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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111332764A(43)申请公布日2020.06.26(21)申请号202010130027.8(22)申请日2020.02.28(71)申请人上海苏腾机械设备有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇园国路1179号(72)发明人严明峰曹建湘王万志颜娇(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人顾艳哲(51)Int.Cl.B65G47/88(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种倍速链流水线托盘输送装置(57)摘要本发明涉及一种倍速链流水线托盘输送装置,包括用于输送托盘的倍速链线以及托盘堆垛工位,所述托盘堆垛工位设有顶升气缸组件,所述托盘堆垛工位上设有托盘限位机构,所述托盘限位机构包括定位底座、摆头以及弹性复位件,所述摆头一端为连接端,另一端为活动端,所述摆头的连接端转动连接在所述定位底座的一端,所述弹性复位件设于所述摆头的活动端与所述定位底座的另一端之间,所述摆头的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起,所述摆头的活动端靠近所述托盘,对所述倍速链线输送来的托盘进行限位。本装置通过设置托盘限位机构,能够精确控制托盘停留位置,运动精确度高,节约时间,提高工位节拍,且运行平稳,不跳动,节约空间。CN111332764ACN111332764A权利要求书1/1页1.一种倍速链流水线托盘输送装置,包括用于输送托盘(600)的倍速链线(100)以及托盘堆垛工位,所述倍速链线(100)穿过所述托盘堆垛工位,所述托盘堆垛工位设有用于将托盘(600)抬起的顶升气缸组件(200),其特征在于,所述托盘堆垛工位上设有托盘限位机构(300),所述托盘限位机构(300)包括定位底座(301)、摆头(302)以及弹性复位件,所述摆头(302)一端为连接端,另一端为活动端,所述摆头(302)的连接端转动连接在所述定位底座(301)的一端,所述弹性复位件设于所述摆头(302)的活动端与所述定位底座(301)的另一端之间,所述摆头(302)的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起,所述摆头(302)的活动端靠近所述托盘(600),对所述倍速链线(100)输送来的托盘(600)进行限位。2.根据权利要求1所述的一种倍速链流水线托盘输送装置,其特征在于,所述摆头(302)的连接端通过转轴连接组件安装在所述定位底座(301)上,所述转轴连接组件包括第一转轴(304)及轴套(305),所述轴套(305)套设在所述第一转轴(304)上,所述轴套(305)安装于所述摆头(302)内,所述摆头(302)通过所述轴套(305)能够绕所述第一转轴(304)转动。3.根据权利要求2所述的一种倍速链流水线托盘输送装置,其特征在于,所述的定位底座(301)为方形结构,所述定位底座(301)上设有安装耳座(307),所述第一转轴(304)两端安装在所述安装耳座(307)上,并通过定位销(307)限位固定。4.根据权利要求3所述的一种倍速链流水线托盘输送装置,其特征在于,所述安装耳座(307)与所述摆头(302)之间设有垫圈(306)。5.根据权利要求1所述的一种倍速链流水线托盘输送装置,其特征在于,所述活动端设有一对滚轮(309),所述滚轮(309)通过第二转轴(310)安装在所述活动端两侧。6.根据权利要求5所述的一种倍速链流水线托盘输送装置,其特征在于,所述活动端的端部设有倾斜阻挡面(311)。7.根据权利要求1所述的一种倍速链流水线托盘输送装置,其特征在于,所述弹性复位件包括压簧(303)以及芯轴(312),所述芯轴(312)下部固定安装在所述定位底座(301)上,所述压簧(303)套设在所述芯轴(312)上。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种倍速链流水线托盘输送装置,其特征在于,所述顶升气缸组件(200)低于所述倍速链线(100),包括气缸以及安装于所述气缸输出端的托举板,所述托举板的两侧设有导向柱(400),所述导向柱(400)外套设直线轴承。9.根据权利要求8所述的一种倍速链流水线托盘输送装置,其特征在于,所述托盘堆垛工位在所述顶升气缸组件(200)的上游一侧还设有止推器(500),所述托盘限位机构(300)与所述止推器(500)将所述托盘(600)限位在托盘堆垛工位上。2CN111332764A说明书1/3页一种倍速链流水线托盘输送装置技术领域[0001]本发明涉及汽车制造设备领域,具体涉及一种倍速链流水线托盘输送装置。背景技术[0002]在现代化汽车生产线中,经常用到许多辅助线体的输送设备。由于辅助线体通常需要输送载体——托盘,空托盘返回过程中为了节约输送空间,在返回之前需要进行堆垛,使空托盘堆垛后再返回。中国专利CN1084830