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数控机床爬行与振动研究论文论文关键词:数控机床;爬行与振动;诊断排故论文摘要:文章对数控机床的爬行与振动故障原因作了简单分析指出一些诊断排故的方法和策略数控机床是集机、电、液、气、光等为一体的自动化机床经各部分的执行功能最后共同完成机械执行机构的移动、转动、夹紧、松开、变速和换刀等各种动作实现切削加工任务。工作时各项功能相互结合发生故障时也混在一起故障现象和原因并非简单一一对应。一种故障现象可能有几种不同的原因大部分故障以综合形式出现数控机床的爬行与振动就是一个明显的例子。数控机床进给伺服系统所驱动的移动部件在低速运行时出现移动部件开始不能启动启动后又突然作加速运动而后又停顿继而又作加速运动如此周而复始这种移动部件忽停忽跳忽快忽慢的运动现象称为爬行；而当其高速运行时移动部件又出现明显的振动。这一故障现象就是典型的进给系统的爬行与振动故障。造成这类故障的原因有多种可能可能是因为机械部分出现了故障所导致也可能是进给系统电气部分出现了问题还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成甚至可能因编程有误也会产生爬行故障。一、分析机械部分原因与对策因为数控机床低速运行时的爬行现象往往取决于机械传动部分的特性高速时的振动又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关由此数控机床的爬行与振动故障可能会在机械部分。如果在机械部分首先应该检查导轨副。因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副如果导轨副的动、静摩擦系数大且其差值也大将容易造成爬行。尽管数控机床的导轨副广泛采用了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨如果导轨间隙调整不好仍会造成爬行或振动。对于静压导轨副应着重检查静压是否到位对于塑料导轨可检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动对于滚动导轨则应检查预紧措施是否良好。关注导轨副的润滑也有助于分析爬行问题导轨副润滑状态不好导轨的润滑油不足够致使溜板爬行。这时添加润滑油且采用具有防爬作用的导轨润滑油是一种非常有效的措施。这种导轨润滑油中有极性添加剂能在导轨表面形成一层不易破裂的油膜从而改善导轨的摩擦特性防止爬行。其次要检查进给传动链。因为在进给系统中伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。定位精度下降、反向间隙增大也会使工作台在进给运动中出现爬行。通过调整轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧力调整松动环节调整补偿环节都可有效地提高这一传动链的扭转和拉压刚度（即提高其传动刚度）对于提高运动精度消除爬行非常有益；另外传动链太长传动轴直径偏小支承座的刚度不够也是引起爬行的因素。因此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷逐个排查。二、分析进给伺服系统原因与对策如果故障原因在进给伺服系统则需分别检查伺服系统中各有关环节。数控机床的爬行与振动问题属于速度问题与进给速度密切相关所以也就离不开分析进给伺服系统的速度环检查速度调节器故障一是给定信号二是反馈信号三是速度调节器自身故障。根据故障特点（如振动周期与进给速度是否成比例变化）检查电动机或测速发电机表面是否光整；还可检查系统插补精度是否太差检查速度环增益是否太高；与位置控制有关的系统参数设定有无错误；伺服单元的短路棒或电位器设定是否正确；增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好应对这些环节逐项检查、分类排除。三、其它因素有时故障既不是机械部分的原因又不是进给伺服系统的原因有可能是其它原因如编程误差。如FANUC6M系统数控机床在一次切削加工时出现过载爬行。经过仔细核查发现电动机故障引起过载更换电动机过载消除可爬行还是存在。先从机床着手寻找故障原因结果核实传动链没问题又查进给伺服系统确认无故障随后对加工程序进行检查发现工件曲线的加工采用细微分段圆弧逼近来实现而在编程中用了G61指令也即每加工一段就要进行一次到位停止检查从而使机床出现爬行现象将G61改为G64指令连续切削爬行消除。如果故障既有机械部分的原因又有进给伺服系统的原因很难分辨出引起这一故障的主要矛盾这是制约我们迅速查出故障原因的重要因素。面对这种情况要进行多方面的检测运用机械、电气、液压等方面的综合知识采取综合分析判断排除故障。数控机床是技术密集和知识密集的设备故障现象是多样的其表现形式也没有简单的规律可遵循这就要求维修的技术人员要有电子技术、计算机技术、电气自动化技术、检测技术、机械理论与实践技术、液压与气动等较全面的综合技术知识还要求具有综合分析和解决问题的能力。参考文献：1、蒋建强数控机床故障诊断与维修北京：电子工业出版社20062、张秀玲数控机床维修技师手册北京：机械工业出版社2006