论数控机床的爬行和振动.docx

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时间：2021年x月x日
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TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc245561682"摘要 1
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc245561407"第一章数控机床概述 PAGEREF_Toc245561407\h1
HYPERLINK\l"_Toc245561408"1.1数控机床的原理 PAGEREF_Toc245561408\h1
HYPERLINK\l"_Toc245561409"1.2数控机床产生爬行的原因 PAGEREF_Toc245561409\h1
HYPERLINK\l"_Toc245561409"1.3数控机床爬行和振动的分析 PAGEREF_Toc245561409\h1
HYPERLINK\l"_Toc245561410"第二章数控机床故障的分析 PAGEREF_Toc245561410\h2
HYPERLINK\l"_Toc245561411"2.1分析机械部分原因与对策 PAGEREF_Toc245561411\h2
HYPERLINK\l"_Toc245561412"2.2分析进给伺服系统原因与对策 PAGEREF_Toc245561412\h2
HYPERLINK\l"_Toc245561413"第三章排除数控机床进给系统爬行与振动故障的方法 PAGEREF_Toc245561413\h4
HYPERLINK\l"_Toc245561414"3.1对故障发生的部位进行分析 PAGEREF_Toc245561414\h4
HYPERLINK\l"_Toc245561415"3.2机械部件故障的检查和排除 PAGEREF_Toc245561415\h4
HYPERLINK\l"_Toc245561416"3.3进给伺服系统故障的检查和排除 PAGEREF_Toc245561416\h5
HYPERLINK\l"_Toc245561417"第四章故障诊断与维修实例 PAGEREF_Toc245561417\h7
HYPERLINK\l"_Toc245561418"4.1举例说明故障分析及处理 11
HYPERLINK\l"_Toc245561419"结论 12
HYPERLINK\l"_Toc245561420"参考文献 13
HYPERLINK\l"_Toc245561421"后记 14


摘要
数控机床是现代机械工业的重要技术装备,也是先进制造技术的基础装备。数控机床随着微电子技术、计算机技术、自动控制技术的发展得到飞跃发展。目前，几乎所有传统机床都有了数控机床的品种。数控技术极大地推动了计算机辅助设计、计算机辅助制造、柔性制造系统、计算机集成制造系统、虚拟制造系统和敏捷制造的发展，但是，随着数控机床的发展，机床的故障也越来越重要。本论文叙述对数控机床的爬行与振动故障原因作了一系列分析，指出许多诊断排除故障的方法和策略。并举了一些例子，如何对故障部位的分析、处理，并有效的解决问题。

关键词：数控机床爬行与振动分析诊断故障维修

第一章数控机床爬行和振动概述
1.1数控机床的原理
数控机床是集机、电、液、气、光等为一体的自动化机床，经各部分的执行功能，最后共同完成机械执行机构的移动、转动、夹紧、松开、变速和换刀等各种动作，实现切削加工任务。工作时，各项功能相互结合，发生故障时也混合在一起，故障现象和原因并非简单一一对应。一种故障现象可能有几种不同的原因，大部分故障以综合形式出现，数控机床的爬行与振动就是一个明显的例子。数控机床进给伺服系统所驱动的移动部件在低速运行时，出现移动部件开始不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，如此周而复始，这种移动部件忽停忽跳，忽快忽慢的运动现象，称为爬行；而当其高速运行时，移动部件又出现明显的振动。这一故障现象就是典型的进给系统的爬行与振动故障。
1.2数控机床产生爬行的原因
对于数控机床进给系统产生爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不好，导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大；当电机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上；电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行的