一种自动化海带夹苗装置及其应用.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111512955A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010511366.0(22)申请日2020.06.08(71)申请人中国海洋大学地址266100山东省青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学(72)发明人郑中强常宗瑜侯振华姚志鹏(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人韩雪梅(51)Int.Cl.A01G33/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动化海带夹苗装置及其应用(57)摘要本发明公开了一种自动化海带夹苗装置，包括支架、夹苗机构、同步传送机构和绳子，所述夹苗机构和所述同步传送机构均固定在所述支架上，所述绳子可拆卸设置在所述同步传送机构的边缘处，所述同步传送机构上用于放置海带苗，所述海带苗伸至所述同步传送机构的外侧并超出所述绳子留有一定夹紧余量，所述绳子和所述海带苗均被传送至所述夹苗机构处，所述夹苗机构能够将所述海带苗固定在所述绳子上。本发明使海带夹苗实现自动化，达到快速精确夹苗，从而提高夹苗效率和夹苗成功率，并降低人工成本。CN111512955ACN111512955A权利要求书1/2页1.一种自动化海带夹苗装置，其特征在于：包括支架、夹苗机构、同步传送机构和绳子，所述夹苗机构和所述同步传送机构均固定在所述支架上，所述绳子可拆卸设置在所述同步传送机构的边缘处，所述同步传送机构上用于放置海带苗，所述海带苗伸至所述同步传送机构的外侧并超出所述绳子留有一定夹紧余量，所述绳子和所述海带苗均被传送至所述夹苗机构处，所述夹苗机构能够将所述海带苗固定在所述绳子上；所述夹苗机构包括驱动组件、上爪和下爪，所述下爪固定在固定架上，所述固定架的两端均固定在所述支架上，所述上爪的一端与所述下爪的一端利用销轴铰接，所述驱动组件与所述上爪传动连接并能够向下按压所述上爪的另一端，所述上爪上设置有相匹配的压钉器和钉道，所述压钉器固定在所述上爪上，所述钉道的一端铰接在所述销轴上，所述钉道内设有弹簧推钉器和U型固定针，所述弹簧推钉器与所述钉道滑动连接，所述U型固定针放置在所述钉道中并能够被所述弹簧推钉器向前推动，所述压钉器与最前端的所述U型固定针的位置相匹配，所述钉道的底部设置有复位件，所述复位件固定在所述下爪上，所述同步传送机构将所述绳子和所述海带苗传送至所述下爪处时，所述驱动组件按压所述上爪下移，所述上爪带动所述压钉器挤压所述U型固定针将所述海带苗钉紧在所述绳子上。2.根据权利要求1所述的自动化海带夹苗装置，其特征在于：所述同步传送机构包括同步带、同步轮和若干挡板，所述夹苗机构位于所述同步带的中间处，若干所述挡板等间距固定在所述同步带上，所述同步带套设在两个所述同步轮上，其中一个所述同步轮传动连接有进给电机，相邻所述挡板之间的间距小于所述海带苗的宽度，相邻所述挡板之间的间隙用于放置所述海带苗。3.根据权利要求2所述的自动化海带夹苗装置，其特征在于：所述同步带靠近所述下爪的一侧设置有凹槽，所述凹槽的长度等于相邻所述挡板的间距，所述挡板的下端靠近所述下爪的一侧设置有凸起，所述凸起与所述凹槽边缘的所述同步带之间形成卡槽，所述卡槽用于卡紧固定所述绳子。4.根据权利要求1所述的自动化海带夹苗装置，其特征在于：所述驱动组件包括装订电机和偏心轮，所述装订电机的壳体固定在上所述固定架上，所述装订电机与所述偏心轮的轮轴键连接，所述偏心轮与所述上爪接触并能够驱动所述上爪相对所述下爪实现开合运动。5.根据权利要求4所述的自动化海带夹苗装置，其特征在于：所述上爪上开设有滑槽，所述偏心轮位于所述滑槽中。6.根据权利要求1所述的自动化海带夹苗装置，其特征在于：所述弹簧推钉器包括滑块和拉簧，所述滑块在所述钉道中滑动，所述拉簧的一端固定在所述滑块上，所述拉簧的另一端固定在所述压钉器的前端。7.根据权利要求1所述的自动化海带夹苗装置，其特征在于：所述复位件为压簧，所述压簧的一端固定在所述下爪上，所述压簧的另一端固定在所述钉道的底面上。8.根据权利要求1所述的自动化海带夹苗装置，其特征在于：所述下爪的长度小于所述钉道的长度。9.一种权利要求1-8中任一项所述的自动化海带夹苗装置的应用，其特征在于：所述海带苗的夹苗过程包括以下步骤：S1、将所述海带苗逐个放在所述同步传送机构上，将所述海带苗的伸至所述同步传送2CN111512955A权利要求书2/2页机构的外侧，以控制夹紧余量，将所述绳子固定在所述同步传送机构的边缘处；S2、启动所述同步传送机构，使所述绳子和所述海带苗按照一定运动规律进给；S3、启动所述驱动组件，当所述同步传送机构将所述绳子和所述海带苗传送至所述下爪处时，所述上爪在所述驱动组件的挤压下向下运动并和所述下爪收缩合拢，