一种海带夹苗用辅助送苗机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107343472A(43)申请公布日2017.11.14(21)申请号201710777284.9(22)申请日2017.09.01(71)申请人烟台大学地址264005山东省烟台市莱山区清泉路32号(72)发明人邢毅飞王燕涛魏鑫波姜稀膑易鑫(51)Int.Cl.A01G33/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种海带夹苗用辅助送苗机构(57)摘要本发明的装置能够模拟人工手指夹送苗的动作，解决了其它组合机构在狭小空间无法有效工作的不足，在狭小空间内送苗针6的直线往复运动以及夹持头9的夹苗、松苗等联动动作，即实现在狭小空间内送苗针3伸出绳股内并张开夹持头9等待放苗，夹持头9夹紧、送苗针6移动，完成夹住海带苗往尼龙绳绳股间送苗动作，然后张开夹持头9、送苗针6从绳股中抽出，完成松开海带苗将海带苗留置在尼龙绳内动作，从而该装置通过上述联动动作，完成替代人工手指送苗的功能。CN107343472ACN107343472A权利要求书1/1页1.一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于包括直线往复运动机构分总成（100）和送苗机构分总成（200），所述直线往复运动机构分总成（100）包括电机（1）、曲柄（2）、推拉杆（3）、滑块（4）、滑轨（5），滑块（4）上固定有转轴（4-1）和连接板（4-2），电机（1）的输出轴通过曲柄（2）与推拉杆（3）活动连接，推拉杆（3）通过转轴（4-1）与所述滑块（4）活动连接，所述滑块（4）沿滑轨（5）直线往复滑动；送苗机构分总成（200）包括送苗针（6）、夹持架（7）、夹持架弹簧（7-1）、轮压板（8）、夹持头（9）、支撑轴（10）、小轮（11）、小轮支撑架（12）、小轮夹紧轮基板（13）、小轮压缩弹簧（14）、小轮柱套（15）、小轮内柱（16），其中，所述送苗针（6）包括针头部（6-1）、填苗槽（6-2）、轮压往复槽道（6-3），所述送苗针（6）为中空管，其前端针头部（6-1）为圆锥形状，其前部管身自前端所述针头部（6-1）开始单侧制有长条形豁口为填苗槽（6-2），并且沿其管身两侧中部位置制有对称的圆弧形豁口槽为轮压往复槽道（6-3），所述送苗针（6）后端通过所述连接板（4-2）与所述滑块（4）连接；夹持架（7）通过支撑轴（10）轴连接，所述夹持架（7）前端固定有扁平矩形板状的夹持头（9），所述夹持架（7）后端固定有矩形扁平板状的轮压板（8），夹持架弹簧（7-1）连接所述轮压板（8），所述夹持架（7）通过支撑轴（10）固定安装于所述送苗针（6）的管腔内，使得所述夹持头（9）位于所述送苗针（6）的填苗槽（6-2）位置、所述轮压板（8）位于所述轮压往复槽道（6-3）位置，并且由于所述夹持架弹簧（7-1）的弹力使得所述夹持架（7）自然张开，同时由于所述送苗针（6）管腔的限制使得固定于所述夹持架（7）前端的夹持头（9）、后端的所述轮压板（8）紧贴所述送苗针（6）管腔内壁；小轮（11）位置相对于所述送苗针（6）静止，并与位于所述轮压往复槽道（6-3）内的所述轮压板（8）保持接触，通过所述送苗针（6）的往复直线运动使得所述小轮（11）滚动，并使得所述小轮（11）相对所述送苗针（6）移至轮压往复槽道（6-3）前后两端的管身处；所述小轮（11）轴连接于小轮支撑架（12）上，小轮压缩弹簧（14）置于小轮柱套（15）内，所述小轮支撑架（12）通过小轮压缩弹簧（14）与小轮内柱（16）连接，并使得所述小轮柱套（15）通过小轮压缩弹簧（14）沿所述小轮内柱（16）轴线往复滑移，同时，所述小轮内柱（16）固定于小轮夹紧轮基板（13）；上述技术方案中自左至右为所述前端、后端的方向。2.根据权利要求1所述的一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于两侧的所述小轮夹紧轮基板（13）与所述送苗针（6）等距离的安装于外部装置。3.根据权利要求2所述的一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于所述夹持架弹簧（7-1）和/或所述小轮压缩弹簧（14）的弹簧弹力可调。4.根据任一权利要求1-3所述的一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于所述轮压往复槽道（6-3）前后两端与送苗针（6）管身衔接处制有扁平斜面。5.根据权利要求4所述的一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于所述小轮压缩弹簧（14）螺旋套圈于所述小轮内柱（16）后与其连接。2CN107343472A说明书1/4页一种海带夹苗用辅助送苗机构技术领域[0001]本发明涉及海带养殖领域，尤其涉及用于将海带苗夹置在尼龙绳绳股间的一种海带夹苗用辅助送苗机构。背景技术[0002]目前海带养殖业行业，为了将海带苗放养于海水中，通常采用尼龙绳夹苗的方式，人工用手将海带苗塞进尼龙绳的绳股间隙中固定，再将