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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111561836A(43)申请公布日2020.08.21(21)申请号202010424937.7F16D125/02(2012.01)(22)申请日2020.05.19(71)申请人常州工学院地址213032江苏省常州市新北区辽河路666号(72)发明人唐建敏房汝建黄亮(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人王昊(51)Int.Cl.F41A29/00(2006.01)F41A29/04(2006.01)F15B11/20(2006.01)F15B13/07(2006.01)F16D65/22(2012.01)F16D121/04(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称液压驱动轴向擦炮机及方法(57)摘要本发明公开了一种液压驱动轴向擦炮机及方法。该擦炮机包括液压驱动擦拭头,液压驱动擦拭头包括驱动油缸、制动油缸、擦拭组合体,擦拭组合体与驱动油缸壳体固定连接,制动油缸固定于驱动轴上,通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动轴的制动;或者,制动油缸与驱动油缸壳体固定连接,擦拭组合体固定于驱动轴上,包括设置于擦拭组合体前侧的前擦拭组合体和设置于擦拭组合体后侧的后擦拭组合体,通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动油缸壳体的制动。本发明可对残留在火炮内膛表面的金属微粒和火药残渣进行清除,并自动进行涂抹防锈油,不仅重量轻,结构紧凑,而且自动化程度高,效率高。CN111561836ACN111561836A权利要求书1/2页1.液压驱动轴向擦炮机,其特征在于:包括液压驱动擦拭头(40),所述液压驱动擦拭头(40)包括驱动油缸(9)、制动油缸、擦拭组合体;所述驱动油缸(9)包括驱动油缸壳体、驱动轴(9.1)和可在驱动油缸壳体中沿炮管延伸方向往复运动的活塞,所述活塞与驱动轴(9.1)相连,所述驱动轴(9.1)沿炮管延伸方向设置;所述制动油缸沿驱动轴(9.1)的周向布置若干个,每个制动油缸的活塞杆均连接有制动片,制动油缸可驱动制动片在驱动轴(9.1)的径向方向往复运动;所述擦拭组合体沿驱动轴(9.1)的周向设置,所述擦拭组合体包括擦拭组合件(9.9),所述擦拭组合件(9.9)沿着圆周方向布置;所述擦拭组合体与驱动油缸壳体固定连接,所述制动油缸固定于驱动轴(9.1)上,包括设置于擦拭组合体前侧的前足制动油缸(8)和设置于擦拭组合体后侧的后足制动油缸(7),通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动轴(9.1)的制动;或者,所述制动油缸与驱动油缸壳体固定连接,所述擦拭组合体固定于驱动轴(9.1)上,包括设置于擦拭组合体前侧的前擦拭组合体和设置于擦拭组合体后侧的后擦拭组合体,通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动油缸壳体的制动。2.根据权利要求1所述的液压驱动轴向擦炮机,其特征在于:所述液压驱动擦拭头(40)通过液压系统驱动,所述液压系统包括油箱(1)、液压泵(2)、第一电磁阀(4)、定容液压泵(5)和第二电磁阀(10),所述油箱(1)与液压泵(2)相连,所述液压泵(2)一方面通过第一电磁阀(4)和定容液压泵(5)与制动油缸相连,另一方面通过第二电磁阀(10)与驱动油缸(9)相连,其中,液压泵(2)的输出端设置有限压阀(3),制动油缸的输入端设置有液压传感器(6)。3.根据权利要求2所述的液压驱动轴向擦炮机,其特征在于:所述液压系统设置于盘式液压站(20)中,所述盘式液压站通过综合管路(30)与液压驱动擦拭头(40)相连,所述综合管路(30)盘绕在盘式液压站(20)上。4.根据权利要求1所述的液压驱动轴向擦炮机,其特征在于:所述擦拭组合体上设置有沿驱动轴(9.1)径向方向延伸的真空吸尘嘴、防腐油脂喷嘴、清洁剂喷雾嘴。5.根据权利要求1所述的液压驱动轴向擦炮机,其特征在于:所述制动油缸包括若干个油缸单体,每个油缸单体均包括壳体、复位弹簧、制动驱动活塞、制动片,所述制动驱动活塞的一端套设有复位弹簧并伸入至壳体内,所述驱动轴上设置有制动油缸驱动回路,所述壳体与制动油缸驱动回路连通,所述制动驱动活塞的另一端固定安装有制动片。6.根据权利要求1所述的液压驱动轴向擦炮机,其特征在于:所述驱动油缸(9)或制动油缸上设有磁性部件,所述驱动轴(9.1)上设置有位置传感器;或者,所述驱动油缸(9)或制动油缸上设有位置传感器,所述驱动轴(9.1)上设置有磁性部件;所述磁性部件和位置传感器构成行程传感机构。7.权利要求1至6中任意一项所述液压驱动轴向擦炮机的擦炮方法,其特征在于:包括多个连续重复的擦炮行程,每个擦炮行程包括移动过程和擦拭过程,所述移动过程和擦拭过程交替进行完成多次连续擦拭。8.根据权利要求1所述的擦炮方法,其特征在于:所述擦拭组合体与驱动油缸壳体固定连接,