一种电磁驱动式擦炮装置及擦炮方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111238294A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010287875.X(22)申请日2020.04.14(71)申请人北京国研融兴科技有限公司地址100011北京市西城区黄寺大街26号院1号楼12层1508(72)发明人郑立评(74)专利代理机构石家庄国域专利商标事务所有限公司13112代理人苏艳肃(51)Int.Cl.F41A29/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种电磁驱动式擦炮装置及擦炮方法(57)摘要本发明涉及一种电磁驱动式擦炮装置及擦炮方法，电磁驱动式擦炮装置包括定子，在定子的内腔内设置有振子，振子为永磁体，永磁体的一端为N极另一端为S极，在定子的两侧设置有电枢，通过在电枢上施加不同的电流方向产生不同的电磁极性，在定子的前端设置有炮刷，在定子的尾端设置有尾部支撑架，电枢由控制驱动器控制。电磁驱动式擦炮方法通过向电枢施加周期性变化的电流，使电枢的电磁极性周期性变化，控制驱动器持续输出周期性的控制电流，就可以实现连续前进擦拭或后退擦拭功能。本发明通过炮刷的连续前进和后退对炮管内膛进行擦拭，能够有效的将炮管内膛阴线和阳线处的附着物擦拭干净，整个擦拭过程由控制驱动器控制，实现擦拭过程的自动化。CN111238294ACN111238294A权利要求书1/2页1.一种电磁驱动式擦炮装置，其特征在于，包括定子，在所述定子的内腔内设置有振子，所述振子为永磁体，永磁体的一端为N极另一端为S极，在所述定子的两侧设置有电枢，通过在所述电枢上施加不同的电流方向产生不同的电磁极性，在所述定子的前端设置有炮刷，在所述定子的尾端设置有尾部支撑架，所述电枢由控制驱动器控制。2.根据权利要求1所述的电磁驱动式擦炮装置，其特征在于，在所述定子的内腔上设置有沿轴线方向的长槽，在所述长槽内设置有一排滚珠，所述振子与所述滚珠相接触。3.根据权利要求1所述的电磁驱动式擦炮装置，其特征在于，所述电枢为电磁铁，包括螺线管以及插入所述螺线管内部的铁芯。4.根据权利要求1所述的电磁驱动式擦炮装置，其特征在于，所述控制驱动器由单片机和功率驱动器组成。5.根据权利要求1所述的电磁驱动式擦炮装置，其特征在于，所述炮刷主体与炮管内膛过盈配合，所述炮刷主体的材料为猪鬃毛或擦拭布。6.根据权利要求1所述的电磁驱动式擦炮装置，其特征在于，所述尾部支撑架包括两个伞状支撑机构；所述伞状支撑机构包括轴杆，所述轴杆的两端分别为锥杆与锥孔，所述锥杆的外轮廓尺寸与所述锥孔的内轮廓尺寸相互配合；在所述锥杆上固定有固定块与限位块，所述固定块与所述限位块之间有一定的间距，在所述锥杆上套接有移动块，所述移动块位于所述固定块与所述限位块之间，在所述移动块上轴接有若干个转轮，所述转轮绕所述轴杆的轴心均匀分布；在所述移动块与所述限位块之间设置有压缩弹簧，在所述压缩弹簧的端部设置有调整板；在所述固定块上铰接有若干个支撑板，所述支撑板的数量与所述转轮的数量相同，所述支撑板绕所述轴杆的轴心均匀分布，在所述支撑板上开有滑槽，所述转轮分别安装与相应的所述滑槽内；一个所述伞状支撑机构的锥杆插入到另一个伞状支撑机构的锥孔内。7.一种电磁式驱动擦炮方法，其特征在于，包括以下步骤：a.准备如权利要求1所述的电磁驱动式擦炮装置，选用合适直径的毛刷安装在定子的前端，使毛刷与炮管内膛过盈配合，并调节尾部支撑架，使尾部支撑架支撑在炮管内膛表面；b.将电磁驱动式擦炮装置放入炮管内膛中，将控制驱动器与电源连接并启动控制驱动器；c.由控制驱动器向两个电枢施加同步循环的交流电控制电流，时间电流曲线上一个周期内正电流部分的面积与负电流部分的面积不相等，使振子在一个周期内受到的向前的力大于向后的力，在振子往复振动作用下，电磁驱动式擦炮装置连续向前移动；d.电磁驱动式擦炮装置前进至炮管内膛端部后，对调时间电流曲线上一个周期内正电流部分的面积与负电流部分的面积的大小关系，使振子在一个周期内受到的向后的力大于向前的力，在振子往复振动作用下，电磁驱动式擦炮装置连续向后移动；e.重复步骤c和步骤d，直至将炮管内膛清理干净。8.根据权利要求7所述的电磁式驱动擦炮方法，其特征在于，所述电枢为电磁铁，包括螺线管以及插入所述螺线管内部的铁芯。9.根据权利要求7所述的电磁式驱动擦炮方法，其特征在于，所述尾部支撑架包括两个伞状支撑机构；所述伞状支撑机构包括轴杆，所述轴杆的两端分别为锥杆与锥孔，所述锥杆2CN111238294A权利要求书2/2页的外轮廓尺寸与所述锥孔的内轮廓尺寸相互配合；在所述锥杆上固定有固定块与限位块，所述固定块与所述限位块之间有一定的间距，在所述锥杆上套接有移动块，所述移动块位于所述固定块与所述限位块