载荷谱处理方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111581603A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010388533.7(22)申请日2020.05.09(71)申请人三一重机有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路(72)发明人许林青杨双桥陈向明(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人张欣欣(51)Int.Cl.G06F17/18(2006.01)G01M99/00(2011.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称载荷谱处理方法及装置(57)摘要本发明实施例提供的载荷谱处理方法及装置，涉及挖掘机领域，所述方法包括剔除与载荷谱中任意数据点数值相同的相邻数据点，获取载荷谱的峰值和谷值；对保留了峰值和谷值的载荷谱进行基于雨流计数法的计数统计，得到第一载荷谱；根据第一载荷谱得到第二载荷谱；获取第二载荷谱的峰值和谷值；对保留了峰值和谷值的第二载荷谱进行基于雨流计数法的计数统计，以获得载荷谱的应力幅值和平均应力值；并根据应力幅值和平均应力值修正挖掘机的疲劳寿命值。通过两次雨流计数法统计载荷谱中完整的应力循环个数，获得载荷谱的应力幅值和平均应力值，然后根据应力幅值和平均应力值修正挖掘机的疲劳寿命值，使得疲劳寿命值的评估值更加准确。CN111581603ACN111581603A权利要求书1/3页1.一种载荷谱处理方法，其特征在于，所述方法包括：剔除与载荷谱中任意数据点数值相同的相邻数据点，获取所述载荷谱的峰值和谷值；所述载荷谱为挖掘机工作装置的载荷谱；所述载荷谱中的数据表征载荷、扭矩、速度之间的对应关系；对保留了所述峰值和所述谷值的载荷谱进行基于雨流计数法的计数统计，统计所述载荷谱中完整的应力循环个数，得到第一载荷谱；所述第一载荷谱为呈发散-收敛状波形的载荷谱；根据所述第一载荷谱的最大值及最小值得到第二载荷谱；所述第二载荷谱为呈收敛-发散波状的载荷谱；剔除与所述第二载荷谱中数据点数值相同的相邻数据点，获取所述第二载荷谱的所述峰值和所述谷值；对保留了所述峰值和所述谷值的所述第二载荷谱进行基于雨流计数法的计数统计，统计所述第二载荷谱中完整的应力循环个数，以获得所述载荷谱的应力幅值和平均应力值；并根据所述应力幅值和所述平均应力值修正挖掘机的疲劳寿命值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一载荷谱的最大值及最小值得到第二载荷谱的步骤，包括：获取所述第一载荷谱的最大值及最小值，从所述最大值处将所述第一载荷谱分开，并将所述最大值处与所述最小值处连接，得到第二载荷谱。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述载荷谱的峰值和谷值的步骤，包括：计算所述载荷谱的数据点应力值分别与两个所述相邻数据点应力值的第一差值和第二差值；判断所述第一差值与所述第二差值的乘积是否大于零；若是，则所述数据点为所述峰值或所述谷值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一数据点、第二数据点、第三数据点及第四数据点为相邻数据点；对保留了所述峰值和谷值的载荷谱进行基于雨流计数法的计数统计，统计所述载荷谱中完整的应力循环个数，得到第一载荷谱的步骤，包括：计算所述第一数据点应力值与所述第二数据点应力值之间的第三差值；计算所述第二数据点应力值与所述第三数据点应力值之间的第四差值；计算所述第三数据点应力值与所述第四数据点应力值之间的第五差值；若所述第三差值大于等于所述第四差值，且所述第四差值小于所述第五差值，则判定所述第二数据点与所述第三数据点之间存在一个完整的所述应力循环。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述计数统计前，设置判定参数的值为第一值；当存在所述第三差值大于等于所述第四差值，且所述第四差值小于所述第五差值时，设置所述判定参数的值为第二值；对保留了所述峰值和谷值的载荷谱进行基于雨流计数法的计数统计，统计所述载荷谱中完整的应力循环个数，得到第一载荷谱的步骤，还包括：在所述计数统计后，获取所述判定参数的取值；2CN111581603A权利要求书2/3页当所述判定参数的值为第二值时，则判定所述计数统计未完成，并开始下一次所述计数统计；当所述判定参数的值为第一值时，则判定所述计数统计完成。6.一种载荷谱处理装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块，用于剔除与载荷谱中任意数据点数值相同的相邻数据点，获取所述载荷谱的峰值和谷值；所述载荷谱为挖掘机工作装置的载荷谱；所述载荷谱中的数据表征载荷、扭矩、速度之间的对应关系；以及还用于对保留了所述峰值和所述谷值的载荷谱进行基于雨流计数法的计数统计，统计所述载荷谱中完整的应力循环个数，得到第一载荷谱；所述第一载荷谱为呈发散-收敛状波形的载荷谱；以及还用于根据所述第一载荷谱的最大值及最