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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113936258A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111207140.2(22)申请日2021.10.15(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人路金诚张伟谭啸孙昊(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人吕朝蕙(51)Int.Cl.G06V20/54(2022.01)G06V20/40(2022.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称图像处理方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉和深度学习技术领域,具体可用于智慧城市和智能交通等场景下。图像处理方法包括:响应于在待处理图像中检测到目标对象,确定待处理图像中目标对象的第一属性信息;确定目标图像中目标对象的第二属性信息;以及基于第一属性信息和第二属性信息,确定是否采用待处理图像更新目标图像。CN113936258ACN113936258A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法,包括:响应于在待处理图像中检测到目标对象,确定所述待处理图像中所述目标对象的第一属性信息;确定目标图像中所述目标对象的第二属性信息;以及基于所述第一属性信息和所述第二属性信息,确定是否采用所述待处理图像更新所述目标图像。2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述待处理图像中所述目标对象的第一属性信息包括:基于所述目标对象在所述待处理图像中的位置裁剪所述待处理图像,得到包括所述目标对象的局部图像;以及基于所述局部图像,确定所述目标对象的所述第一属性信息。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述目标对象包括至少两个对象;其中:所述基于所述目标对象在所述待处理图像中的位置裁剪所述待处理图像包括:基于所述至少两个对象中的每个对象在所述待处理图像中的位置裁剪所述待处理图像,得到分别包括所述至少两个对象的至少两个局部图像;所述基于所述局部图像,确定所述第一属性信息包括:基于所述至少两个局部图像中包括所述每个对象的局部图像,确定所述每个对象的第一子属性信息。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标对象包括至少两个对象;所述第一属性信息包括所述至少两个对象中每个对象的第一子属性信息:确定目标图像中所述目标对象的第二属性信息包括:基于所述每个对象的标识信息,确定针对所述每个对象的目标子图像及所述目标子图像中所述每个对象的第二子属性信息;确定是否采用所述待处理图像更新所述目标图像包括:基于所述每个对象的第一子属性信息和所述每个对象的第二子属性信息,确定是否采用所述待处理图像更新所述目标子图像。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一属性信息和所述第二属性信息均包括表征所述目标对象的朝向的第一信息及表征所述目标对象的展示效果的第二信息;其中:所述确定目标图像中所述目标对象的第二属性信息包括:确定目标对象的朝向与所述第一信息表征的朝向相同的目标子图像;以及确定所述目标子图像中所述目标对象的第二信息;以及确定是否采用所述待处理图像更新所述目标图像包括:在所述待处理图像中所述目标对象的第二信息优于所述目标子图像中目标对象的第二信息的情况下,采用所述待处理图像更新所述目标子图像。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第二信息包括以下至少之一:表征所述目标对象是否完整的第一子信息、表征所述目标对象的被遮挡程度的第二子信息和表征所述目标对象的尺寸占比的第三子信息。7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述目标图像包括目标对象的朝向彼此不同的至少两个目标子图像;所述待处理图像为视频帧序列中的任一视频帧;所述方法还包括:针对所述视频帧序列中所述待处理图像的在前帧,确定所述在前帧中包括所述目标对2CN113936258A权利要求书2/3页象的目标视频帧;基于所述目标视频帧中所述目标对象的朝向,确定目标朝向;以及输出所述至少两个目标子图像中目标对象的朝向为所述目标朝向的图像。8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标对象包括车辆;所述第一属性信息包括表征是否检测到所述车辆的车牌的第三信息;确定是否采用所述待处理图像更新所述目标图像包括:在所述第三信息表征检测到所述车辆的车牌的情况下,基于所述第一属性信息和所述第二属性信息,确定是否采用所述待处理图像更新所述目标图像。9.一种图像处理装置,包括:第一属性确定模块,用于响应于在待处理图像中检测到目标对象,确定所述待处理图像中所述目标对象的第一属性信息;第二属性确定模块,用于确定目标图像中所述目标对象的第二属性信息;以及更新确定模块,用于基于所述第一属性信息和所述第二属性信息,确定是否采用所