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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111616796A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010423394.7(51)Int.Cl.(22)申请日2015.09.10A61B18/14(2006.01)(30)优先权数据PCT/IL2014/0511032014.12.16IL62/050,2442014.09.15US(62)分案原申请数据201580061055.62015.09.10(71)申请人诺服塞尔有限公司地址以色列纳塔尼亚市(72)发明人麦可·史拉特金罗南·沙菲特拉菲尔·沙菲特(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人杨阳林蕾权利要求书3页说明书30页附图35页(54)发明名称用于热组织汽化和压缩的方法和装置(57)摘要本发明提供一种制备数个锐利尖端的一阵列的方法,所述锐利尖端包括一生物相容性涂层,其中所述生物相容性涂层在所述锐利尖端的一尖锐终端处比在所述锐利尖端的一较宽部分处还厚,所述方法包括:提供数个锐利尖端的一阵列;及涂布所述锐利尖端的尖锐终端异于涂布所述锐利尖端的较宽部分。一种治疗皮肤的方法,包括:通过加热及机械压缩表皮,同时保留角质层的一覆盖物,而在皮肤内产生一中空。一种治疗组织的方法,包括:将一尖端加热到一温度,所述温度适于产生一陷口在所述组织中;将所述尖端朝向所述组织推进;通过检测对所述推进的机械阻力的一变化,以检测所述尖端何时接触到所述组织;及测量所述推进的机械阻力。还描述多种相关装置和方法。CN111616796ACN111616796A权利要求书1/3页1.一种用于在皮肤中产生具有受控深度的微陷口阵列的装置,所述装置包括:至少一个加热尖端,用于产生所述微陷口阵列;控制器;以及推进机构,与所述至少一个加热尖端和所述控制器耦合,用于在皮肤中推进所述至少一个加热尖端;所述推进机构包括位置编码器;其中,所述位置编码器和所述控制器用于测量所述至少一个加热尖端的位置;其中,所述推进机构检测所述至少一个加热尖端与皮肤的接触;并且其中,所述推进机构根据所述位置编码器和所述控制器在所述推进机构检测到所述至少一个加热尖端与皮肤的接触时测量所述至少一个加热尖端的位置,而在皮肤中将所述至少一个加热尖端推进至所述受控深度。2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述受控深度由剩余角质层面积对产生的陷口的面积的比率而确定。3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述比率选自由以下组成的列表:至少30%的覆盖率;至少50%的覆盖率;至少80%的覆盖率;以及大约100%的覆盖率。4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述至少一个加热尖端是加热尖端阵列。5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述推进机构是电动机。6.根据权利要求5所述的装置,所述电动机选自由以下组成的列表:电动电动机;线性电动机;以及旋转电动机。7.根据权利要求1所述的装置,其中,所述推进机构通过检测预先确定的皮肤对所述至少一个加热尖端的机械阻抗的量来检测所述至少一个加热尖端与皮肤的接触。8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述位置编码器还可以确定所述至少一个加热尖端的推进的速度。9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述位置编码器通过检测预先确定的所述至少一个加热尖端的所述推进的速度的减小来检测所述至少一个加热尖端与皮肤的接触。10.根据权利要求1所述的装置,其中,所述位置编码器选自由以下组成的列表:线性编码器;旋转编码器;磁阵列型编码器;光学编码器;以及霍尔效应检测器。11.根据权利要求1所述的装置,还包括处理器,与所述推进机构耦合,用于在所述推进机构检测到所述至少一个加热尖端与皮肤的接触时而评估皮肤的机械顺应性。12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述评估是根据皮肤对所述至少一个加热尖端2CN111616796A权利要求书2/3页的所测量的机械阻抗。13.根据权利要求11所述的装置,其中所述处理器根据所述评估而确定所述至少一个加热尖端的继续推进。14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述继续推进是将所述至少一个加热尖端推进预定距离,超过所述检测到的所述至少一个加热尖端与皮肤的接触。15.根据权利要求11所述的装置,其中,当所述推进机构将所述至少一个加热尖端推进到皮肤中时,所述处理器评估皮肤的机械顺应性。16.根据权利要求15所述的装置,其中,只要所述处理器对皮肤的机械顺应性的评估保持低于阈值,所述推进机构就将所述至少一个加热尖端推进到皮肤中,超过所述检测到的所述至少一个加热尖端与皮肤的接触。17.根据权利要求16所述的装置,其中,当所述推进机构将所述至少一个加热尖端推进到皮肤中时,所述处理器对皮肤的机械顺应性的所述评估是根据以下方程式:F=k*Y*D4*μ/t*(Z3),其中,F是