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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111721585A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号201911291194.4(22)申请日2019.12.16(71)申请人上海朗脉洁净技术股份有限公司地址201104上海市闵行区集心路168号7号楼5层(72)发明人王伟张贤康张大为(74)专利代理机构上海愉腾专利代理事务所(普通合伙)31306代理人谢小军(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图4页(54)发明名称一种自动取样器及自动取样方法(57)摘要本发明公开了一种自动取样器及方法,所述自动取样器包括取样瓶和托盘,所述自动取样器内设有动力装置、设置在动力装置上的主动轴和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置,所述夹持装置活动连接在所述主动轴上,并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动,所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针,所述插针内部为中空结构,所述插针底部设有两条管道,一条连接有进水装置,一条连接有出水装置,所述出水装置上安装有真空发生器;所述自动取样器还设有控制模块。能够自动取样,并能保证取样水的浓度,同时能对取样量和取样时间进行精确的控制;并可通过设置真空度使取样水停留在取样瓶中而不被吸入缓冲腔。CN111721585ACN111721585A权利要求书1/1页1.一种自动取样器,其特征在于,所述自动取样器包括取样瓶和承载取样瓶的托盘,所述托盘上开有可供取样瓶通过的缺口,所述自动取样器内设有动力装置、设置在动力装置上的主动轴和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置,所述夹持装置活动连接在所述主动轴上,并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动,所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针,所述插针内部为中空结构,所述插针底部设有两条管道,一条连接有进水装置,一条连接有出水装置,所述出水装置上安装有真空发生器;所述自动取样器还设有控制模块,所述控制模块包括相互连接的控制屏和控制系统,所述控制系统与所述动力装置和进水装置连接。2.根据权利要求1所述的自动取样器,其特征在于,所述夹持装置包括活动安装在主动轴上的夹持器,所述夹持器通过一上次动轴固定连接有夹瓶器,所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转,所述上次动轴下端与一下次动轴连接,所述下次动轴上固定连接有封盖器。3.根据权利要求1所述的自动取样器,其特征在于,所述插针底部与出水装置之间设有缓冲腔,所述真空发生器连接在缓冲腔上。4.根据权利要求1所述的自动取样器,其特征在于,所述进水装置为进水管道,所述出水装置为出水管道,所述进水管道上设有进水阀,所述出水管道上设有出水阀,所述进水管道和出水管道之间设有冲洗管道,所述冲洗管道上设有冲洗阀。5.根据权利要求1所述的自动取样器,其特征在于,所述插针外部设有弹簧护套,所述插针底部设有插针底座。6.根据权利要求5所述的自动取样器,其特征在于,所述取样瓶瓶盖上设有乳胶垫。7.根据权利要求1至6之一所述的自动取样器,其特征在于,所述自动取样器还包括与控制系统连接的喷墨装置和设置在控制系统中的二维码生成模块,所述喷墨装置与二维码生成模块连接,所述喷墨装置包括相互连接的墨囊和喷嘴。8.一种基于权利要求1至7任一所述自动取样器实现的自动取样方法,其特征在于,所述自动取样方法包括以下步骤:在控制屏点击开始取样;夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中;取样水通过插针注入取样瓶中进行润洗;真空发生器工作使取样水留存在取样瓶中;夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上。9.根据权利要求8所述的自动取样方法,其特征在于,所述夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中具体为:动力装置使夹持器沿主动轴上升,在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器位于夹瓶器上方;所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶的瓶身和瓶盖,动力装置使取样瓶从托盘缺口落下,沿主动轴下降并绕上次动轴翻转,使取样瓶瓶盖朝下;插针插破取样瓶瓶盖上的硅胶垫进入取样瓶。10.根据权利要求9所述的自动取样方法,其特征在于,所述夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上前执行以下步骤:控制系统将样品信息生成二维码并发送至喷墨装置,由所述喷嘴吸入墨囊中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身。2CN111721585A说明书1/9页一种自动取样器及自动取样方法技术领域[0001]本发明涉及样品检测领域,尤其涉及一种自动取样器及自动取样方法。背景技术[0002]随着工艺的进步,生产者经常需要对产品进行检测来确保产品的质量不出现问题,这就需要对产品进行取样用来做样品检测。[0003]目前,传统制药工厂在进行纯化水和注射用水取样时需要人工操作,不仅麻烦而且对取样数量和浓度的控制也不够精确,这就迫切地需要对这种取样方式