处理装置、处理方法和处理程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111766802A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号202010163669.8(22)申请日2020.03.10(30)优先权数据2019-0449162019.03.12JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人村上国广榊原胜彦松下真人佐藤淳哉吉田清教杉村多惠林贵志远藤淳(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人易皎鹤(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)G05D1/03(2006.01)权利要求书1页说明书13页附图10页(54)发明名称处理装置、处理方法和处理程序(57)摘要一种处理装置，其设置在用户停留于其中的建筑物中，所述处理装置包括控制单元，该控制单元被配置为执行：发送对于用户期望使用的车辆移动到建筑物的请求；对车辆到达建筑物的附近进行检测；当检测到车辆到达建筑物的附近时，询问用户关于是否允许车辆进入建筑物的内部；以及当用户允许进入时，将车辆的至少一部分引导至建筑物的内部。CN111766802ACN111766802A权利要求书1/1页1.一种处理装置，其设置在用户停留于其中的建筑物中，所述处理装置包括控制单元，所述控制单元被配置为执行：请求所述用户期望使用的车辆移动到所述建筑物；对所述车辆到达所述建筑物的附近进行检测；当检测到所述车辆到达所述建筑物的附近时，询问所述用户关于是否允许所述车辆进入所述建筑物的内部；以及当所述用户允许进入时，将所述车辆的至少一部分引导至所述建筑物的内部。2.一种处理装置，其管理车辆，所述处理装置包括控制单元，所述控制单元被配置为执行：从期望使用所述车辆的用户接收对于所述车辆移动到所述用户停留于其中的建筑物的请求；对所述车辆到达所述建筑物的附近进行通知；当检测到所述车辆到达所述建筑物的附近时，询问所述用户关于是否允许所述车辆进入所述建筑物的内部；以及当所述用户允许进入时，将所述车辆的至少一部分引导至所述建筑物的内部。3.根据权利要求1或2所述的处理装置，其中，在被允许进入时，所述被引导至所述建筑物的内部的所述车辆的所述至少一部分是辅助移动装置，所述辅助移动装置承载所述用户并进行移动。4.根据权利要求3所述的处理装置，其中，所述控制单元被配置为还执行：当所述车辆到达并停止在所述建筑物的附近时，获取所述车辆的停止位置；以及请求从所述停止位置至所述建筑物的内部的引导路线，并且其中，所述控制单元被配置为基于所述引导路线来引导所述辅助移动装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理装置，其中，当执行所述询问时，将外部气温、天气和计划到达目的地的时间中的至少一者通知所述用户。6.一种处理方法，所述处理方法使设置在用户停留于其中的建筑物中的计算机执行：请求所述用户期望使用的车辆移动到所述建筑物；对所述车辆到达所述建筑物的附近进行检测；当检测到所述车辆到达所述建筑物的附近时，询问所述用户关于是否允许所述车辆进入所述建筑物的内部；以及当所述用户允许进入时，将所述车辆的至少一部分引导至所述建筑物的内部。7.一种处理程序，所述处理程序使设置在用户停留于其中的建筑物中的计算机执行：请求所述用户期望使用的车辆移动到所述建筑物；对所述车辆到达所述建筑物的附近进行检测；当检测到所述车辆到达所述建筑物的附近时，询问所述用户关于是否允许所述车辆进入所述建筑物的内部；以及当所述用户允许进入时，将所述车辆的至少一部分引导至所述建筑物的内部。2CN111766802A说明书1/13页处理装置、处理方法和处理程序技术领域[0001]本发明涉及支援行走困难的人乘坐和离开车辆的技术。背景技术[0002]近年来，已经提出了自动行驶车辆，即，自动驾驶车辆。如果自动驾驶车辆变得普及，则不驾驶车辆的用户将能够通过在自动驾驶车辆中设定目的地而移动到目的地。[0003]第2018-180946号日本专利申请公布(JP2018-180946A)公开了一种自动操作装置，该自动操作装置在自动驾驶车辆到达设定目的地之后发送关于乘员是否乘坐或离开自动驾驶车辆的通知。发明内容[0004]当行走困难的用户使用车辆时，用户在从家门口移动到用户乘坐的车辆时需要其他人的帮助。在载人出租车的情况下，驾驶员可提供帮助。然而，在自动驾驶车辆的情况下，需要特别的帮助者。当用户的家庭成员提供帮助时，诸如当帮助老年人时，可能给帮助者带来了沉重的负担。当用户离开车辆时，这些问题相同的。[0005]本发明提供一种支援用户在用户停留于其中的建筑物与车辆之间移动的技术。[0006]根据本发明的第一方面，提供一种处理装置，该处理装置设置在用户停留于其中的建筑物中，该处理装置包括控制单元，该控制单元被配置为执行：请求