一种图像获取方法、装置和电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111787233A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010779414.4(22)申请日2020.08.05(71)申请人湖南莱博赛医用机器人有限公司地址410205湖南省长沙市雨花区振华路579号康庭园一期7栋602(72)发明人吴子平曾真陈德鑫(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王云晓(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)G02B7/36(2006.01)G02B21/36(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称一种图像获取方法、装置和电子设备(57)摘要本申请提供一种图像获取方法，包括：在估计焦点的目标范围内确定多个焦点，焦点为距离样品的距离；在相同视野下，获取每一个焦点对应的视野图像；将视野图像划分为多个子区域，并计算子区域对应的清晰度评价值；根据所有的视野图像的所有的清晰度评价值，确定并存储对应的视野图像。可见，本申请在相同视野下获取每一个由估计焦点确定的焦点的视野图像，计算视野图像的每一个子区域的清晰度评价值，根据所有视野图像的所有清晰度评价值确定并存储对应的视野图像，以使采用多焦和变焦的方式清晰展现视野内的图像细节，保留了视野中的样品的多样化信息。本申请同时还提供了一种图像获取装置和电子设备，均具有上述有益效果。CN111787233ACN111787233A权利要求书1/2页1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：在估计焦点的目标范围内确定多个焦点，所述焦点为距离样品的距离；在相同视野下，获取每一个所述焦点对应的视野图像；将所述视野图像划分为多个子区域，并计算所述子区域对应的清晰度评价值；根据所有的所述视野图像的所有的清晰度评价值，确定并存储对应的所述视野图像。2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所有的所述视野图像的所有的清晰度评价值，确定并存储对应的所述视野图像，包括：确定图层数量；计算所述视野图像的所有的所述清晰度评价值的均值，并将所述均值确定为所述视野图像的全局图像清晰度；将最高的所述全局图像清晰度对应的所述视野图像确定为主图层图像；将除所述主图层图像之外的其他视野图像中的所述子区域的所述清晰度评价值进行排序，得到最高预设清晰度范围内的子区域的数量；基于所述图层数量和所述数量，确定在所述主图层图像对应的焦点的上下范围内确定并存储对应的所述视野图像。3.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所有的所述视野图像的所有的清晰度评价值，确定并存储对应的所述视野图像，包括：根据所有的所述清晰度评价值，确定每一个所述子区域对应的最高区域清晰度评价值；存储所有所述子区域的所述最高区域清晰度评价值对应的所述视野图像。4.根据权利要求3所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所有的所述清晰度评价值，确定每一个所述子区域对应的最高区域清晰度评价值之后，还包括：计算所述视野图像的所有的所述清晰度评价值的均值，并将所述均值确定为所述视野图像的图像清晰度；确定最高的所述图像清晰度对应的所述视野图像中的第一目标子区域，其中，所述第一目标子区域是所述视野图像中的除所述最高区域清晰度评价值对应的所述子区域之外的区域；基于所述最高区域清晰度评价值得到所有所述第一目标子区域对应的一个或者多个目标视野图像；对应的，所述存储所有所述子区域的所述最高区域清晰度评价值对应的所述视野图像，包括：存储所有的所述目标视野图像和最高的所述图像清晰度对应的所述视野图像。5.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所有的所述视野图像的所有的清晰度评价值，确定并存储对应的所述视野图像，包括：计算所述视野图像的所有的所述清晰度评价值的均值，并将所述均值确定为所述视野图像的图像清晰度；判断最清晰视野图像中是否存在所述清晰度评价值小于预设评价值阈值的第二目标子区域，所述最清晰视野图像是最高的所述图像清晰度对应的图像；若存在所述第二目标子区域，则存储所述最清晰视野图像和所述第二目标子区域对应2CN111787233A权利要求书2/2页的最高的所述清晰度评价值的视野图像；若不存在所述第二目标子区域，则存储所述最清晰视野图像。6.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述存储对应的所述视野图像，包括：从所有的所述视野图像中确定一个或者多个所述视野图像；将确定的所述视野图像转化为符合DICOM标准的图像；存储所有转化后的所述视野图像。7.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述存储对应的所述视野图像之后，还包括：当接收到图像播放指令后，双向轮播所有的所述视野图像。8.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述在相同视野下，