牙齿扫描方法、装置、系统和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111798571A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010691617.8A61C19/04(2006.01)(22)申请日2020.07.17A61B5/00(2006.01)(66)本国优先权数据202010476785.52020.05.29CN(71)申请人先临三维科技股份有限公司地址311258浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号(72)发明人陈晓军胡俊章惠全赵广林(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人金无量(51)Int.Cl.G06T17/20(2006.01)G06N3/08(2006.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称牙齿扫描方法、装置、系统和计算机可读存储介质(57)摘要本申请涉及一种牙齿扫描，其中，该牙齿扫描方法包括：获取牙齿粗网格三维模型；将所述牙齿粗网格三维模型输入至识别模型，获得齿科识别数据；根据所述齿科识别数据，分离提取出所述牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域对应的第一粗网格数据；获取牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域外其他区域对应的第二粗网格数据；根据所述第一粗网格数据以及第二粗网格数据，生成第一精网格和第二精网格，然后合并生成整体多分辨率网格模型。通过本申请，通过分别对牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域外的粗网格数据和牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域的粗网格数据进行融合处理，解决了模型细节保留和整体融合效率之间的平衡问题。CN111798571ACN111798571A权利要求书1/2页1.一种牙齿扫描方法，其特征在于，包括：获取牙齿粗网格三维模型；将所述牙齿粗网格三维模型输入至识别模型，获得齿科识别数据；根据所述齿科识别数据，分离提取出所述牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域对应的第一粗网格数据；获取牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域外其他区域对应的第二粗网格数据；根据所述第一粗网格数据以及第二粗网格数据，生成第一精网格和第二精网格，然后合并生成整体多分辨率网格模型。2.根据权利要求1所述的牙齿扫描方法，其特征在于，所述根据所述第一粗网格数据以及第二粗网格数据，生成第一精网格和第二精网格，然后合并生成整体多分辨率网格模型包括：将一个或多个所述第一粗网格数据进行融合处理，获得第一精网格；将一个或多个所述第二粗网格数据进行融合处理，获得第二精网格；根据所述第一精网格和所述第二精网格，合并生成整体多分辨率网格模型。3.根据权利要求1所述的牙齿扫描方法，其特征在于，所述将所述牙齿粗网格三维模型输入至预设的识别模型中，获得齿科识别数据之前包括：建立初始识别模型，将牙齿的网格三维模型作为训练集对识别模型进行训练，获得识别模型，所述识别模型的输入为所述牙齿粗网格三维模型，输出为所述牙齿粗网格三维模型中的齿科识别数据。4.根据权利要求1所述的牙齿扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：所述齿科识别数据包括：牙齿区域、牙位信息、修复类型信息、牙龈区域以及底座区域中至少一项；根据所述牙齿区域，获得牙齿包围盒；根据所述牙齿包围盒，获得所述牙齿粗网格三维模型的裁切高度。5.根据权利要求4所述的牙齿扫描方法，其特征在于，所述根据所述牙齿包围盒，获得所述牙齿粗网格三维模型的裁切高度包括：识别所述牙齿包围盒，获得所述包围盒高度；根据所述包围盒高度以及预设偏差值，获得所述牙齿粗网格三维模型的裁切高度。6.根据权利要求1所述的牙齿扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：所述齿科识别数据包括：牙齿区域、牙位信息、修复类型信息、牙龈区域以及底座区域中至少一项；根据所述牙齿区域和所述牙位信息，获得旋转坐标系；根据旋转坐标系将所述牙齿粗网格三维模型或所述整体多分辨率网格模型旋转至目标位置。7.根据权利要求6所述的牙齿扫描方法，其特征在于，所述根据所述牙齿区域和所述牙位信息，获得旋转坐标系包括：所述牙位信息包括牙齿的牙列信息，所述牙齿区域包括前牙区域以及后牙区域；计算所述前牙区域和后牙区域上牙齿的牙列信息，通过牙弓计算方法获得牙弓曲线；根据所述牙弓曲线，获得牙齿粗网格三维模型的Z轴方向；2CN111798571A权利要求书2/2页根据所述前牙区域和所述牙弓曲线，获得牙齿粗网格三维模型的X轴方向和Y轴方向；根据所述Z轴方向、所述X轴方向和所述Y轴方向，生成旋转坐标系。8.根据权利要求1所述的牙齿扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述齿科识别数据，生成订单信息。9.一种牙齿扫描装置，其特征在于，包括：扫描模块，用于获取牙齿粗网格三维模型；识别模块，用于将所述牙齿粗网格三维模型输入至识别模型，获得齿科识别数据；第一提取模块，用于根据所述齿科识别数据，分离提取出所述牙齿