一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111870171A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010793720.3(22)申请日2020.08.10(71)申请人佛山科学技术学院地址528231广东省佛山市南海区广云路33号(72)发明人陈海初王志锋谢恒余猛(74)专利代理机构北京八月瓜知识产权代理有限公司11543代理人李斌(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)B01J13/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图10页(54)发明名称一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人(57)摘要本发明提供了一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人，包括机器人主体、设置于机器人主体前端的吹风装置、设置于机器人主体前端的清洁装置、以及与清洁装置连通的供水管。本发明通过使用气溶胶发生器，相对于传统的喷头结构，气溶胶发生器生成的气溶胶能够相对在空气中更长时间的停留从而能够方便进行长距离的位移，还通过配合上吹风装置，能够对远距离的幕墙进行预处理，使得清洗介质对污物有充足时间进行解离乳化，从而方便后续的清理，整体结构合理，成本低，由于使用了预处理的方式，所以能够有效降低清洗介质的成本，通过时间成本换取高剂量，同时减少环境污染。CN111870171ACN111870171A权利要求书1/1页1.一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、设置于机器人主体前端的吹风装置、设置于机器人主体前端的清洁装置、以及与所述清洁装置连通的供水管；其中，所述清洁装置，被构造成连接有若干个气溶胶发生器，用于将清洗介质喷洒到幕墙上以及幕墙附近；所述气溶胶发生器，被构造成用于产生气溶胶对幕墙进行清洁；所述吹风装置，被构造成用于将气溶胶吹向幕墙远处进行。2.如权利要求1所述的一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置还包括转盘机构，所述转盘机构包括固定部以及设置于所述固定部外周的转动部，所述固定部与所述机器人主体固定连接；所述供水管与所述固定部连通，所述固定部内部设置有与外界连通的若干第一流道，所述转动部上设置有若干个第二流道以及与所述第二流道连通的接头，所述供水管、所述第一流道、所述第二流道、以及所述接头依次连通，所述气溶胶发生器与所述接头连通；所述固定部内垂直于轴向均匀设置有若干限位腔，所述限位腔中设置有弹性件，所述弹性件上连接有滚珠，所述转动部上设置有与所述滚珠相适配的轨道，所述轨道上与所述限位腔相适配的位置上设置有限位槽。3.如权利要求2所述的一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述气溶胶发生器包括第一腔体、气溶胶生成板、以及调节板；所述第一腔体的一侧形成有用于与外界连通的开口，所述第一腔体的另一侧与所述转盘机构的所述接头连通；所述气溶胶生成板，设置在所述第一腔体内靠近所述开口的一侧，被构造成具有多个通孔，清洗介质通过所述通孔后生成气溶胶；所述调节板，设置在所述第一腔体内远离所述开口的一侧，与所述气溶胶生成板连接，所述调节板用于调节所述通孔的数量。4.如权利要求3所述的一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述气溶胶发生器还包括与所述调节板连接的调节机构，所述调节机构被构造成用于调节所述调节板沿所述调节板所在平面进行移动或转动。5.如权利要求1所述的一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述吹风装置的出风方向斜吹向幕墙。6.如权利要求3所述的一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述气溶胶生成板上的若干所述通孔均匀排布。2CN111870171A说明书1/7页一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及幕墙养护设备领域，具体而言，涉及一种具有幕墙预处理的幕墙清洁机器人。背景技术[0002]建筑幕墙由于其具有美观、节能、易维护等优点在中国迅速发展且已有20年，现如今中国的建筑幕墙每年施工约一千万平方米。但是，由于长期日晒和风吹雨打，以及大气中二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、三氧化硫、各种氯化物、油烟滞留在建筑表面，一旦与雨水、湿气相混合后能够对建筑产生酸性或者碱性的侵袭。如果已安装的幕墙没有定期进行全面的清洗维护，这些酸和碱将深入建筑表面，腐蚀幕墙的表面和结构，因此需要建筑幕墙进行定期的清洗和维护。[0003]在幕墙清洗初始阶段，几乎完全采用人工清洗。随着时间的推移，国内一些企业着眼于研发用于高空清洗作业的幕墙清洗设备来代替人工。现有的幕墙清洗设备中，并没有对幕墙的污物进行预处理的环节，导致通常都是在幕墙清洗设备的前行过程一边往幕墙喷清洗介质一边擦拭，而由于清洗介质与擦拭组件相距较近，在清洗介质还没有完全让污物解离、乳化分散到清洗介质中，擦拭组件就对污物存在的地方进行擦拭，这样子并不能使