一种基于用户体验的伪卫星与北斗卫星信号兼容方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111948674A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010634188.0G01S19/30(2010.01)(22)申请日2020.07.02G01S19/37(2010.01)G01S19/26(2010.01)(71)申请人中国人民解放军61081部队G01S19/24(2010.01)地址100094北京市海淀区5128信箱G01S19/25(2010.01)申请人赵金贤周建华张之学赵娜王茂磊胡彩波薛峰谢欣赵伟闫芳君(72)发明人赵金贤周建华张之学赵娜王茂磊胡彩波薛峰谢欣赵伟闫芳君(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人邹仕娟(51)Int.Cl.G01S19/11(2010.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称一种基于用户体验的伪卫星与北斗卫星信号兼容方法(57)摘要本发明提供了一种基于用户体验的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，用以解决现有技术中伪卫星与北斗卫星信号干扰问题。所述基于用户体验的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，通过伪卫星信号频率采用卫星同频同构信号频率，伪卫星扩频伪随机码从卫星预留码中选取，且采用CDMA方式发射，伪卫星通信信号采用TDMA方式发射，从而实现信号兼容。本发明通过同频同构及CDMA+TDMA双复用模式，减小用户基带解调复杂度及兼容接收难度，保证了伪卫星对北斗卫星信号不产生干扰，同时也保证了用户终端能够正确接收解调伪卫星信号，实现了协同定位与授时，最大限度保证了北斗卫星导航系统现有用户终端的兼容使用，降低了北斗用户终端的改造成本。CN111948674ACN111948674A权利要求书1/1页1.一种基于用户体验的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述方法包括：伪卫星信号频率采用与北斗卫星导航系统的同频同构信号；伪卫星扩频伪随机码从北斗卫星信号预留码中选取，采用CDMA方式发射扩频伪随机码；伪卫星通信信号采用TDMA方式发射，从而实现伪卫星与北斗卫星的信号兼容，用户获得兼容信号。2.根据权利要求1所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述同频同构信号，为与北斗卫星导航系统相同的B1和B3频点。3.根据权利要求2所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，B1频点为1561.098MHz，B3频点为1268.52MHz。4.根据权利要求1所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述伪卫星的伪随机码从北斗卫星信号预留码中选取，采用CDMA方式发射扩频伪随机码，具体为，伪卫星的伪随机码与现有北斗卫星信号伪码属于同一码空间，多颗轨道卫星及伪卫星各自分配具有一定特性的正交地址码，分别进行信号调制和发射，通过各个信号地址码型之间的不同和正交性来实现信号的分离。5.根据权利要求1所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述伪卫星通信信号采用TDMA方式发射，伪卫星采用脉冲调制方式，仅在特定脉冲时隙发射伪卫星信号，其他时间保持静默，从而降低用户兼容接收难度。6.根据权利要求2或3所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述兼容信号满足接收机正常捕获不同伪卫星信号强度下的卫星信号和伪卫星信号的脉冲信号占空比。7.根据权利要求6所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，当采用B1频点C码时，伪卫星脉冲信号调制方式为，伪卫星脉冲信号占空比为1/16；B1I支路周期为1ms，码长2046bit；将伪卫星信号的2046位伪随机码依次分割为16份，前15毫秒发送128bit，第16毫秒发送126bit，每16毫秒完成一个伪卫星信号码片的发送。8.根据权利要求7所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述兼容信号还满足确立的伪卫星信号远近边界距离比。2CN111948674A说明书1/7页一种基于用户体验的伪卫星与北斗卫星信号兼容方法技术领域[0001]本发明属于卫星导航与定位领域，具体涉及一种基于用户有体验的伪卫星与北斗卫星信号兼容方法。背景技术[0002]基于伪卫星+北斗卫星的组合模式地基增强卫星导航系统，通过布设伪卫星、增加用户的可用卫星数量及系统连续服务时间来提升北斗卫星导航系统的导航性能。伪卫星与北斗卫星相互协作，就需要信号兼容，当用户终端同时接收两种卫星信号时，两种信号不会相互干扰，且可以提高组合服务性能。同时，两者信号兼容时，用户能够低成本无障碍地自由选星。[0003]同时，卫星距离用户接收机的距离非常大，均为20000km以上，所以当用户接收机位置变化时,在轨卫星与用户之间的几何距离可以近似认为不变，接收到的信号强度也不会发生显著变化。而伪卫星距离接收机较近，接收机收到的信号强度会随着用户位置变化而剧