一种基于码存储的北斗卫星信号捕获方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103293538A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103293538103293538A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310238878.4(22)申请日2013.06.17(71)申请人中南大学地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人施荣华李伟郭迎石金晶尹鑫(51)Int.Cl.G01S19/30(2010.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种基于码存储的北斗卫星信号捕获方法(57)摘要本发明公开了一种基于码存储的北斗卫星信号捕获方法，在捕获启动的时候利用控制电路从其中读取所需的伪码，然后再与接收到的卫星信号的伪码实现粗同步，完成捕获。本发明利用码寄存器代替了原来的捕获电路的扩频码的产生单元，将所有北斗卫星的各频点的伪码以二进制的形式存入伪码寄存器中，启动捕获时，码寄存器的控制电路利用捕获参数从码寄存器中读取伪码与接收到的卫星信号中的伪码进行相关运算，然后进行捕获验证，若捕获未成功，伪码控制电路将码寄存器中的伪码进行移位操作，进入下一轮捕获。本方法不需要本地捕获单元时时的产生伪码，省电，没有误码并且节省时间，同时本地捕获单元不需要码的产生模块，节省了硬件资源。CN103293538ACN1032958ACN103293538A权利要求书1/1页1.一种基于码存储的北斗卫星信号捕获方法，其特征在于，在捕获启动的时候利用控制电路从其中读取所需的伪码，然后再与接收到的卫星信号的伪码实现粗同步，完成捕获。2.如权利要求1所述的基于码存储的北斗卫星信号捕获方法，其特征在于，该基于码存储的北斗卫星信号捕获方法具体步骤为：步骤一：将所有北斗卫星的各频点的伪码以二进制的形式存入伪码寄存器中并利用控制电路从码寄存器中读取相应卫星的相应频点的伪码进行捕获；步骤二：设定捕获参数并启动捕获计时；步骤三：根据捕获参数产生本地载波，并与中频信号混频，产生I，Q两路信号；步骤四：伪码的控制电路读取伪码，与接收到的卫星信号中的伪码进行相关运算；步骤五：启动捕获验证，并将信息反馈给控制电路，进行码相位的调整。3.如权利要求1所述的基于码存储的北斗卫星信号捕获方法，其特征在于，第一步，将所有北斗卫星的各频点的伪码以二进制的形式存入伪码寄存器中，各个卫星各个频点的伪码都采用其相应的码产生规范，将一个周期的伪码写入到码寄存器当中，利用控制电路从码寄存器中读取相应卫星的相应频点的伪码进行捕获；将COMPASS星座1号星B1频点的C/A码存入其中，B1频点普通测距码是码长为2046chip的Gold码；由两个11级m序列G1(t)和G2(t)模二加产生平衡Gold码截短生成2046bit的测距码；其生成多项式为：G1(t)＝1+X+X7+X8+X9+X10+X11G2(t)＝1+X+X2+X3+X4+X5+X8+X9+X11其中采用码寄存器代替本地捕获单元中的码产生单元，该寄存器采用ROM寄存器，大小为256K。并且采用控制电路来控制本地伪码的输出，控制电路依据捕获参数来从伪码寄存器中读取伪码。4.如权利要求1所述的基于码存储的北斗卫星信号捕获方法，其特征在于，第二步，设定捕获参数并启动捕获计时，包括：要捕获的卫星星座，卫星ID号、卫星频点，并将信息传给伪码寄存器的控制电路；此时设定要捕获的卫星号为COMPASS星座1号星，频点为B1频点，码类型为C/A码；并将这些信息传给伪码寄存器的控制电路。5.如权利要求1所述的基于码存储的北斗卫星信号捕获方法，其特征在于，第三步，根据捕获参数本地捕获单元产生本地载波，与中频信号进行混频，并经过低通滤波器，得到I，Q两路信号。6.如权利要求1所述的基于码存储的北斗卫星信号捕获方法，其特征在于，第四步，伪码寄存器的控制电路根据捕获参数从伪码寄存器中读取相应的伪码，并记录码的起点位置，然后与接收到的卫星信号伪码进行相关运算，然后平方求值。7.如权利要求1所述的基于码存储的北斗卫星信号捕获方法，其特征在于，第五步，启动捕获验证，并将信息反馈给控制电路，进行码相位的调整；经非相干积累，得到判别捕获的检测统计量，然后与捕获门限进行比较，若大于则完成捕获。进入跟踪单元；若小于则未完成捕获，伪码控制电路将码寄存器中的伪码进行移位操作，进入下一轮捕获；进行捕获验证之后，将信息反馈给控制电路，若捕获未成功，则控制电路对码寄存器中的伪码进行移位，进入下一轮捕获。2CN103293538A说明书1/3页一种基于码存储的北斗卫星信号捕获方法技术领域[0001]本发明属于卫星导航领域，尤其涉及基于码存储的北斗导航信号捕获方法的改进。背景技术[0002]北斗导航卫星的伪码捕获电