自主清洁设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111973085A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010899245.8(22)申请日2016.04.14(62)分案原申请数据201610232698.92016.04.14(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号申请人北京石头世纪科技股份有限公司(72)发明人李行王子涛李智军夏勇峰(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人林祥(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图17页(54)发明名称自主清洁设备(57)摘要本公开是关于一种自主清洁设备，包括：设备主体、驱动模组、清洁模组、以及感知模组；所述感知模组为激光测距设备，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体；所述设备主体包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；其中，所述驱动模组设置于所述底盘，所述上壳体上具有与所述感知模组匹配的容纳腔，所述感知模组装配于所述容纳腔。本公开的自主清洁设备中的各个功能模组分别安装在设备主体上预留的容纳空间中，可以从设备主体上独立拆卸下来，从而可以便捷地将损坏的功能模组单独拆卸下来维修或者更换新的功能模组，大大提高了自主清洁设备的维修效率。CN111973085ACN111973085A权利要求书1/3页1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括：设备主体、驱动模组、清洁模组、以及感知模组；所述感知模组为激光测距设备，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体；所述设备主体包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；其中，所述驱动模组设置于所述底盘，所述上壳体上具有与所述感知模组匹配的容纳腔，所述感知模组装配于所述容纳腔。2.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述感知模组通过多个第一连接件固定于所述上壳体。3.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述设备主体还包括装配于所述容纳腔上方的保护罩，所述保护罩的周侧面镂空设置，所述感知模组位于所述容纳腔和所述保护罩之间。4.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，所述保护罩的周侧面由至少一立柱构成，所述立柱具有较小的宽度。5.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，当拆卸所述感知模组时，预先拆卸所述保护罩。6.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，在拆卸感知模组之前，不必先拆卸所述上壳体和/或所述底盘。7.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，所述保护罩通过多个第二连接件固定于所述上壳体。8.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，所述保护罩由高强度尼龙和玻璃纤维的组合材料制成。9.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述感知模组的周侧设置有防水防尘孔，所述上壳体上设置有与所述防水防尘孔对应的通孔。10.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述设备主体还包括上盖，所述感知模组部分突出所述上盖。11.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述设备主体还包括设置于所述感知模组下方的控制部件，所述感知模组包括设置于其下表面、与所述控制部件电连接的连接器。12.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述设备主体包括前向部分和后向部分，所述感知模组位于所述后向部分。13.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述驱动模组包括驱动轮模块，所述驱动轮模块包括左驱动轮模块和右驱动轮模块，所述左驱动轮模块和所述右驱动轮沿所述设备主体界定的横向轴对置。14.根据权利要求13所述的自主清洁设备，其特征在于，所述驱动模组还包括至少一个从动轮，用以辅助所述设备主体的支撑及移动。15.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述清洁模组包括：沿所述自主清洁设备的行进方向依次排列的滚刷组件、尘盒组件和动力部件；一级风道，设置于所述清洁部件与所述尘盒组件之间；二级风道，设置于所述尘盒组件与所述动力部件之间，所述二级风道的内壁迎风侧呈弧形；2CN111973085A权利要求书2/3页其中，所述一级风道配合于所述动力部件，以使所述清洁部件清扫的清洁对象被所述动力部件产生的风输送至所述尘盒组件中；所述二级风道配合于所述动力部件，以使所述尘盒组件输出的风在预设方向上被平滑引导至所述动力部件的进风口。16.根据权利要求15所述的自主清洁设备，其特征在于，所述一级风道呈喇叭口状，且所述一级风道上任一处对应的截面积反相关于该任一处与所述清洁部件之间的间隔距离。17.根据权利要求16所述的自主清洁设备，其特征在于，所述二级风道呈喇