预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共25页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112085015A(43)申请公布日2020.12.15(21)申请号201910510743.6(22)申请日2019.06.13(71)申请人杭州海康机器人技术有限公司地址310052浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层(72)发明人周浩雅(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司11018代理人陈舒维宋志强(51)Int.Cl.G06K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称图像处理方法和图像处理装置以及检测设备(57)摘要本发明提供了一种图像处理方法、一种图像处理装置以及一种检测设备。基于本发明,可以利用由ROI和ROS的区域标定信息确定的检测区域创建检测掩膜图像,由于检测区域被界定在ROI与ROS的非重叠区域,因而利用检测区域创建的检测掩膜图像可以具有利用ROS对ROI局部屏蔽的效果,从而,利用有效区域被约束在检测区域的检测掩膜图像对目标图像进行区域有效性过滤,可以只保留目标图像中被圈定在ROI中未被ROS屏蔽的局部区域内的图像原值,进而可以排除ROS中的内部干扰和冗余的图像处理,有助于提高对目标图像的图像处理辨识精度和图像处理效率。而且,ROI和ROS的区域标定信息可以参照基准特征进行位姿补偿,因而可以更准确地实现局部屏蔽效果在目标图像中的靶向定位。CN112085015ACN112085015A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取感兴趣区域ROI的区域标定信息、以及位于ROI中的屏蔽区域ROS的区域标定信息;根据区域标定信息确定检测区域,其中,检测区域为ROI中与ROS的重叠区域被去除后的保留区域;创建有效区域被约束在检测区域的检测掩膜图像;利用检测掩膜图像对目标图像进行区域有效性过滤。2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,获取ROI的区域标定信息、以及位于ROI中的ROS的区域标定信息之前,进一步包括:检测以人机交互方式在样本图像中标定的ROI和ROS的边界位置条件,其中,样本图像与目标图像呈现同类特征对象、并且样本图像与目标图像具有相同的尺寸;利用检测到的边界位置条件创建ROI和ROS的区域标定信息。3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,获取ROI的区域标定信息、以及位于ROI中的ROS的区域标定信息之前,进一步包括:检测以人机交互方式输入的样本分类指令,并且将类别标识与创建的ROI和ROS的区域标定信息关联,其中,样本分类指令中包含样本图像中呈现的特征对象的类别标识;获取ROI的区域标定信息、以及位于ROI中的ROS的区域标定信息包括:检测以人机交互方式输入的区域选择指令,并且调用与区域选择指令中的类别标识关联的ROI和ROS的区域标定信息,其中,区域选择指令中包含待处理的目标图像中呈现的特征对象的类别标识。4.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,根据区域标定信息确定检测区域包括:通过将ROI的区域标定信息表示的ROI位置集合与ROS的区域标定信息表示的ROS位置集合进行差集运算,得到检测区域位置集合;创建有效区域被约束在检测区域的检测掩膜图像包括:加载与目标图像具有相同尺寸的掩膜底板图像,并通过将掩膜底板图像中与检测区域位置集合重叠的区域设定为有效值而得到与目标图像具有相同尺寸的检测掩膜图像;利用检测掩膜图像对目标图像进行区域有效性过滤包括:通过将检测掩膜图像与目标图像进行对位像素的逻辑与运算得到合成图像,其中,合成图像在检测区域内保留有目标图像的原始像素阵列、并且在检测区域外被置为无效像素阵列。5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,当ROI的区域标定信息表示多个ROI位置集合时,根据区域标定信息确定检测区域在将ROI位置集合与ROS位置集合进行差集运算之前进一步包括:将多个ROI位置集合进行并集运算;当ROS的区域标定信息表示多个ROS位置集合时,根据区域标定信息确定检测区域在将ROI位置集合与ROS位置集合进行差集运算之前进一步包括:将多个ROS位置集合进行并集运算。6.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,根据区域标定信息确定检测区域之前,进一步包括:检测以人机交互方式在样本图像中标定的基准特征,其中,基准特征位于ROI的范围之外、并与ROI具有固定位置关系;检测基准特征在样本图像中的标定位姿;2CN112085015A权利要求书2/2页检测基准特征在目标图像中的当前位姿相对于在样本图像中的标定位姿的位姿偏差;利用位姿偏差对ROI和ROS的区域标定信息进行位姿矫正。7.根据权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,利用位姿偏差对ROI和ROS的区域标定信息进行位姿矫正包括:利用位姿偏差中的