一种便于取件的多功能密集架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112167842A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011041957.2(22)申请日2020.09.28(71)申请人江西万佳保险设备有限公司地址336000江西省宜春市樟树市工业园区(72)发明人陈可聂鹏(74)专利代理机构南昌贤达专利代理事务所(普通合伙)36136代理人金一娴(51)Int.Cl.A47B63/00(2006.01)A47B53/02(2006.01)A47B96/00(2006.01)B65G47/92(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种便于取件的多功能密集架(57)摘要本发明涉及密集架技术领域，具体涉及到一种便于取件的多功能密集架，包括密集架、取件装置、驱动装置和控制装置,所述密集架包括若干沿纵向紧密排列的储物柜；所述取件装置包括第一电磁吸盘、取件板，所述控制装置对电子锁、第一电磁吸盘、驱动装置和第二电磁吸盘进行控制。本发明的密集架包括多个储物柜，取件装置通过第一电磁吸盘吸附储物柜上的第一磁吸件，以连接待取件的储物柜，通过驱动装置驱动储物柜移动，以留出供取件板活动的空隙，通过控制装置控制待取件储物室的电子锁打开，开启密封门，通过驱动装置驱动取件板沿密封门横向活动，取件板上的第二电磁吸盘将储物箱从储物室内取出并吸附在取件板上。CN112167842ACN112167842A权利要求书1/2页1.一种便于取件的多功能密集架，其特征在于：包括密集架(1)、取件装置(2)、驱动装置(3)和控制装置(4),所述密集架(1)的下方设置有若干纵向的导槽(11)，所述密集架(1)包括若干沿纵向紧密排列的储物柜(12),所述储物柜(12)的底部设置有若干沿导槽(11)滚动的滚轮(13),所述储物柜(12)的一侧设置有第一磁吸件(14)，所述储物柜(12)内设置有若干排列紧密的储物室(15),所述储物室(15)上连接有密封门(16)，所述密封门(16)上设置有用于开闭密封门(16)的电子锁(17)，所述储物室(15)内设置有储物箱(18)，所述储物箱(18)上设置有第二磁吸件(19)；所述取件装置(2)包括第一电磁吸盘(21)、取件板(22)，所述第一电磁吸盘(21)位于储物柜(12)的外侧并与第一磁吸件(14)靠近，所述驱动装置(3)与第一电磁吸盘(21)连接用于驱动第一电磁吸盘(21)沿第一磁吸件(14)做纵向的移动，以使第一电磁吸盘(21)连接第一磁吸件(14)带动储物柜(12)做纵向的移动，所述取件板(22)上设置有若干排列紧密的第二电磁吸盘(23)，所述第二电磁吸盘(23)在纵向上的排列位置与所述储物室(15)在纵向上的排列位置相对应，所述驱动装置(3)与取件板(22)连接用于驱动取件板(22)做横向或纵向的移动，以使取件板(22)移动至储物柜(12)的密封门(16)的前方，沿着密封门(16)做横向移动，通过第二电磁吸盘(23)和第二磁吸件(19)之间的吸附力作用，将密封门(16)打开的储物室(15)内的储物箱(18)吸出至取件板(22)上；所述控制装置(4)分别与电子锁(17)、第一电磁吸盘(21)、驱动装置(3)和第二电磁吸盘(23)电连接并对电子锁(17)、第一电磁吸盘(21)、驱动装置(3)和第二电磁吸盘(23)进行控制。2.根据权利要求1所述的一种便于取件的多功能密集架，其特征在于：所述密集架(1)的外侧设置有供取件板(22)活动的过道(5)，所述过道(5)沿纵向设置。3.根据权利要求2所述的一种便于取件的多功能密集架，其特征在于：所述过道(5)的一端设置有用于容纳储物箱(18)的收件槽(6)，所述收件槽(6)的底部设置有缓冲垫片。4.根据权利要求2所述的一种便于取件的多功能密集架，其特征在于：所述过道(5)与第一电磁吸盘(21)分别位于密集架(1)的两侧。5.根据权利要求1所述的一种便于取件的多功能密集架，其特征在于：所述第一电磁吸盘(21)的旁边设置有红外接收器(24)，所述第一磁吸件(14)的旁边设置有用于向红外接收器(24)发射定位信号的红外发射器(25)，所述红外接收器(24)和红外发射器(25)均与控制装置(4)连接。6.根据权利要求1所述的一种便于取件的多功能密集架，其特征在于：所述驱动装置(3)包括纵向驱动装置(31)，所述纵向驱动装置(31)分别与第一电磁吸盘(21)、取件板(22)连接并能够驱动第一电磁吸盘(21)、取件板(22)做纵向的移动。7.根据权利要求1所述的一种便于取件的多功能密集架，其特征在于：所述驱动装置(3)包括横向驱动装置(32)，所述横向驱动装置(32)与取件板(22)连接并能够驱动取件板(22)做横向的移动。8.根据权利