智能食品留样保存装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112205944A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号202011080738.5(22)申请日2020.10.11(71)申请人吴海娟地址201800上海市嘉定区云屏路588弄5号403(72)发明人吴海娟(51)Int.Cl.A47L15/00(2006.01)A47L15/42(2006.01)A47L15/48(2006.01)B25J11/00(2006.01)F25D23/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称智能食品留样保存装置(57)摘要智能食品留样保存装置包括：控制器接收某一放置板底部第一重力传感器的重力值，重力值不为零时记录该放置板上放置留样盒的时间，在该放置板上放置的留样盒的时间达到设定时间后，控制移动调节装置上下左右移动并控制夹持装置夹取该放置板上的留样盒放置在第一内腔的托盘上；控制器接收第一内腔的托盘上的第二重力传感器的重力值，重力值不为零时控制旋转装置使得第一内腔转动至倾倒调节装置，控制倾倒调节装置倾倒操作使得食品流至垃圾处理盒，控制旋转装置使第一内腔转动至清洗装置，控制清洗装置清洗留样盒，控制旋转装置使第一内腔转动至烘干装置，控制烘干装置烘干留样盒，控制旋转装置使第一内腔转动至消毒装置，控制消毒装置消毒留样盒。CN112205944ACN112205944A权利要求书1/2页1.一种智能食品留样保存装置，其特征在于，其包括冷藏柜体，所述冷藏柜体内固定有移动调节装置，所述移动调节装置的端部固定有夹持装置，所述冷藏柜体上集成有控制器，所述冷藏柜体的侧面开设有移出口，所述冷藏柜体内设置有多层用于放置食品留样盒的放置板，每一所述放置板的底部均设置有第一重力传感器；所述移出口的上下端之间外扩围设有固定盘，所述固定盘内设有转动盘，所述转动盘内设置有旋转装置，所述转动盘和固定盘之间的腔体通过隔板被均匀划分为八个内腔，每一所述隔板的一端与转动盘固定连接，另一端与固定盘光滑接触，每一所述内腔内的转动盘上固定有固定杆，所述固定杆的端部悬挂有托盘，所述托盘表面设有磁铁，该些内腔中从正对移出口的内腔开始沿着逆时针方向分别作为第一内腔至第八内腔，第五内腔对应的固定盘位置上固定有倾倒调节装置，第五内腔的下方隔板方向的固定盘的外侧固定有垃圾处理盒，所述第六内腔对应的固定盘位置上固定有清洗装置，所述第七内腔对应的固定盘位置上固定有烘干装置，所述第八内腔对应的固定盘位置上固定有消毒装置；所述控制器用于接收某一放置板底部的第一重力传感器传来的重力值，在判定出重力值不为零时记录该放置板上放置食品留样盒的时间，在该放置板上放置的食品留样盒的时间达到设定时间后，控制移动调节装置上下左右移动并控制夹持装置夹取该放置板上的食品留样盒通过移出口放置在第一内腔的托盘上，所述托盘与食品留样盒通过磁铁固定；所述控制器还用于接收第一内腔的托盘上的第二重力传感器传来的重力值，在判定出重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至倾倒调节装置处，控制倾倒调节装置倾倒托盘上的食品留样盒使得食品留样盒中的食品沿着下方隔板流至垃圾处理盒中，其后，控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至清洗装置处，控制清洗装置清洗食品留样盒，其后，控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至烘干装置处，控制烘干装置烘干食品留样盒，其后，控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至消毒装置处，控制消毒装置消毒食品留样盒。2.如权利要求1所述的智能食品留样保存装置，其特征在于，所述控制器用于在某些放置板上放置的食品留样盒的时间均达到设定时间后，针对该些食品留样盒：控制移动调节装置上下左右移动并控制夹持装置依次夹取该些放置板上的食品留样盒通过移出口放置在移出口对应的内腔的托盘上，所述托盘与食品留样盒通过磁铁固定，在接收到移出口对应的内腔的托盘上的第二重力传感器传来的重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘逆时针旋转45°后暂停，以使得下一个内腔正对移出口，控制移动调节装置和夹持装置将下一个食品留样盒放置在移出口对应的内腔的托盘上，直至该些食品留样盒均被置于内腔中；设定倾倒操作时间、清洗操作时间、烘干操作时间和消毒操作时间均相同，针对腔体中的每一个食品留样盒：所述控制器还用于控制每一个食品留样盒均依次经倾倒调节装置的倾倒操作、清洗装置的清洗操作、烘干装置的烘干操作和消毒装置的消毒操作。3.如权利要求1所述的智能食品留样保存装置，其特征在于，所述移动调节装置采用多关节机械臂，所述夹持装置采用机械手。4.如权利要求1所述的智能食品留样保存装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转轴和固定在基座上的电机，所述转动盘的中心位置处开设有旋转孔，所述旋转轴固