LED返修机及LED灯珠更换的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112222721A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011037925.5(22)申请日2020.09.28(71)申请人东莞市盟拓智能科技有限公司地址523000广东省东莞市长安镇上角社区民兴一路1号行政楼二楼(72)发明人梁杰坤(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人熊思远(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2006.01)F21V19/04(2006.01)B65G29/00(2006.01)F21Y115/10(2016.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称LED返修机及LED灯珠更换的方法(57)摘要本发明公开了一种LED返修机及LED灯珠更换的方法，涉及半导体设备领域及机械制造技术领域。包括：用于输送PCB板的工件输送组件；用于对PCB板上待更换的第一元器件进行定位的第一拍摄件；用于获取距离传感器与第一元器件之间的距离信息的距离传感器；用于将第一元器件捣碎并将捣碎后的残留物吸走的剔除吸附件，用于驱动剔除吸附件移动的第一驱动部件；用于在焊接位进行点印的点印机构；吸附件以及第二驱动部件，第二驱动部件用于驱动吸附件将第二元器件移动至点印后的焊接位以进行粘合；控制部件控制上述部件完成剔除焊接的过程；因此可以对密集度高的元器件实现剔除到焊接的更换的全自动化过程。CN112222721ACN112222721A权利要求书1/2页1.一种LED返修机，其特征在于，包括：工件输送组件，所述工件输送组件用于输送PCB板；第一拍摄件，所述第一拍摄件位于所述工件输送组件上方，所述第一拍摄件用于对所述PCB板上待更换的第一元器件进行定位；距离传感器，所述距离传感器位于所述工件输送组件上方，且位于所述第一拍摄件的一侧，所述距离传感器用于获取所述距离传感器与所述第一元器件之间的距离信息；剔除吸附件以及第一驱动部件，剔除吸附件位于所第一拍摄件的另一侧；所述第一驱动部件用于驱动所述剔除吸附件将所述第一元器件捣碎，并将捣碎后的残留物吸走，以得到焊接位；点印机构，所述点印机构用于在所述焊接位进行点印；吸附件以及第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述吸附件将第二元器件移动至点印完成后的所述焊接位，以粘合所述第二元器件；控制部件，所述控制部件与所述工件输送组件、所述第一拍摄件、所述距离传感器、所述剔除吸附件、第一驱动部件、所述点印机构、所述吸附件以及所述第二驱动部件电连接。2.根据权利要求1所述的LED返修机，其特征在于，所述点印机构包括浆盘组件以及点印组件，所述浆盘组件包括浆盘；所述点印组件包括凸轮驱动部件以及点印件，所述点印件用于吸收所述浆盘上的液体，所述凸轮驱动部件包括第一摆臂、第二摆臂以及凸轮驱动件，所述第一摆臂与所述第二摆臂的一端与所述凸轮驱动件连接，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间形成有夹角；所述点印件设置在所述第一摆臂的另一端，所述第二摆臂的另一端位于点印位置的正上方；所述凸轮驱动件用于驱动所述点印件移动至所述点印位置进行点印；所述点印件、所述凸轮驱动件与所述控制部件电连接。3.根据权利要求2所述的LED返修机，其特征在于，还包括：第二拍摄件，所述第二拍摄件、所述吸附件均位于所述点印机构的同一侧，且所述第二拍摄件位于所述点印位置的正上方；所述第二摆臂的另一端设置有圆通孔；所述圆通孔位于所述第二拍摄件的正下方，且位于所述点印位置的正上方。4.根据权利要求2所述的LED返修机，其特征在于，所述浆盘组件还包括刮平块、刮平驱动件以及轴承驱动件，所述浆盘设置有环形凹槽；所述刮平块的下端面平行于所述环形凹槽的底面；所述轴承驱动件用于驱动所述浆盘转动；所述刮平驱动件用于驱动所述刮平块下移时将转动的所述环形凹槽内的液体推平；所述刮平驱动件、所述轴承驱动件与所述控制部件电连接。5.根据权利要求1所述的LED返修机，其特征在于，还包括：上料组件，所述上料组件包括转台、转台驱动件、若干RGB晶盘、第三拍摄件；每一所述RGB晶盘沿所述转台周向设置；所述第三拍摄件位于其中一个所述RGB晶盘以及所述吸附件的上方；所述转台驱动件用于驱动所述转台转动以使其中一个RGB晶盘位于所述第三拍摄件的正下方。6.根据权利要求5所述的LED返修机，其特征在于，所述上料组件、所述吸附件以及所述第二驱动部件沿第一直线分布设置；所述点印机构、所述第一拍摄件以及剔除吸附件沿第二直线分布设置；所述第一直线垂直于所述第二2CN112222721A权利要求书2/2页直线。7.根据权利要求5所述的LED返修机，其特征在于，还包括：第四拍摄件，所述第四拍摄件位于所述上料组件与所述点印机构之间；所述第四拍摄件用于