LED灯珠贴片机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114710946A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210245552.3(22)申请日2022.03.14(71)申请人厦门迈斯维自动化设备有限公司地址361000福建省厦门市集美区锦亭北路254号厂房三第三层A区(72)发明人蔡爱民郭西京(51)Int.Cl.H05K13/02(2006.01)H05K13/04(2006.01)H05K13/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称LED灯珠贴片机(57)摘要本发明公开了一种LED灯珠贴片机，包括机架、电控箱、人机操控界面和一组灯珠贴片单元，灯珠贴片单元包括一组供料机构、一组取料转移机构、一组双层弹夹存料机构、灯珠贴片机构和进板轨道，供料机构对称设置在机架前端，双层弹夹存料机构对应设置在供料机构后部，取料转移机构对应设置在供料机构及双层弹夹存料机构之间，灯珠贴片机构、进板轨道依次分布设置在双层弹夹存料机构后侧；双单元贴片同时进行且每个单元都采用双供料、双取料、双存料配置，生产效率非常高，而且无需频繁加料，操作简单便捷，劳动强度小，人工成本低，各机构结构更简单，稳定性高，存料及吸料数量大，维护简单方便成本低，有效满足生产使用需求。CN114710946ACN114710946A权利要求书1/1页1.一种LED灯珠贴片机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、人机操控界面（3）和一组灯珠贴片单元（4），所述电控箱（2）设于机架（1）下部，所述人机操作界面（3）设于机架（1）外侧，所述一组灯珠贴片单元（4）前后背靠背式设置在机架（1）上，所述灯珠贴片单元（4）包括一组供料机构（41）、一组取料转移机构（42）、一组双层弹夹存料机构（43）、灯珠贴片机构（44）和进板轨道（45），所述一组供料机构（41）对称设置在机架（1）前端，所述一组双层弹夹存料机构（43）对应设置在一组供料机构（41）后部，所述一组取料转移机构（42）对应设置在供料机构（41）及双层弹夹存料机构（43）之间，所述灯珠贴片机构（44）、进板轨道（45）依次分布设置在双层弹夹存料机构（43）后侧。2.根据权利要求1所述的LED灯珠贴片机，其特征在于：所述供料机构（41）包括加料斗（411）、振动盘（412）和出料轨道（413），所述加料斗（411）设于振动盘（412）上方并延伸至振动盘（412）内，所述出料轨道（413）一端与振动盘（412）出料口连接并延伸向前。3.根据权利要求1所述的LED灯珠贴片机，其特征在于：所述取料转移机构（42）包括支撑架（421）、左右伺服电机（422）、左右偏心连杆（423）、左右位移组件（424）、上下伺服电机（425）、上下偏心连杆（426）、上下位移组件（427）、方向旋转伺服电机（428）和灯珠吸嘴（429），所述左右伺服电机（422）挂设在支撑架（421）后端上部，所述左右偏心连杆（423）一端与左右伺服电机（422）输出轴连接、另一端与左右位移组件（424）连接，所述左右位移组件（424）通过直线滑轨挂设在支撑架（421）前端上部，所述上下伺服电机（425）设置在支撑架（421）后端下部，所述上下偏心连杆（426）一端与上下伺服电机（425）输出轴连接、另一端与上下位移组件（427）连接，所述上下位移组件（427）通过直线滑轨挂设在左右位移组件（424）上，所述方向旋转伺服电机（428）挂设在上下伺服电机（425）外侧，所述灯珠吸嘴（429）设置在方向旋转伺服电机（428）输出轴上。4.根据权利要求1所述的LED灯珠贴片机，其特征在于：所述双层弹夹存料机构（43）包括一组弹夹伺服电机（431）、弹夹座（432）、内侧弹夹（433）、外侧弹夹（434）、三个并排设置的滑轨组（435）、位置切换气缸（436）和限位块（437），所述内侧弹夹（433）、外侧弹夹（434）前后并排设置在弹夹座（432）内，所述一组弹夹伺服电机（431）设置在弹夹座（432）外部且分别通过滚珠丝杆与内侧弹夹（433）、外侧弹夹（434）传动连接，所述弹夹座（432）放置在滑轨组（435）上，所述位置切换气缸（436）的气杆与弹夹座（432）连接，所述限位块（437）设置在位置切换气缸（436）前端。5.根据权利要求4所述的LED灯珠贴片机，其特征在于：所述双层弹夹存料机构（43）下部还设有负压吸料过滤组件。6.根据权利要求1所述的LED灯珠贴片机，其特征在于：所述灯珠贴片机构（44）包括安装架（441）、X轴运动组件（442）、Y轴运动组件（443）、Z轴运动组件（444）、角度旋转组件（445）、灯珠贴片吸嘴组（446）和MARK点识别相机组件（447），所述Y轴运动组