一种自动清洁设备以及自动清洁操作面的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112568814A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号202011024897.3A47L11/40(2006.01)(22)申请日2020.09.25(66)本国优先权数据201910932385.82019.09.29CN(71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司地址100192北京市海淀区黑泉路８号1幢康健宝盛广场Ｃ座六层6016、6017、6018号(72)发明人成盼杨志敏(74)专利代理机构北京市一法律师事务所11654代理人刘荣娟(51)Int.Cl.A47L11/282(2006.01)A47L11/29(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种自动清洁设备以及自动清洁操作面的方法(57)摘要本申请提供一种自动清洁设备，包括：移动平台、清洁模组、供液模组以及回收模组，所述移动平台被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；所述清洁模组同所述移动平台连接，并被配置为清洁所述操作面；所述供液模组同所述移动平台连接，并被配置为向所述操作面提供清洁液；所述回收模组同所述移动平台连接，并被配置为回收所述清洁液。本申请提供的自动清洁设备可以通过所述供液模组向所述操作面提供清洁液，所述清洁模组利用所述清洁液对所述操作面进行清洁，清洁能力强，可有效清洁所述操作面；并且，本申请提供的自动清洁设备可以回收所述操作面上的污水，保证清洁彻底无残留。本申请还提供一种自动清洁操作面的方法。CN112568814ACN112568814A权利要求书1/2页1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；清洁模组，同所述移动平台连接，并被配置为清洁所述操作面；供液模组，同所述移动平台连接，并被配置为向所述操作面提供清洁液；回收模组，同所述移动平台连接，并被配置为回收所述清洁液。2.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述回收模组在所述供液模组的后方。3.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁模组位于所述供液模组和所述回收模组之间，使用所述清洁液清洁所述操作面。4.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括升降台，所述升降台安装在所述移动平台上，并被配置为相对于所述移动平台上下移动。5.如权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述供液模组至少部分地安装在所述升降台上。6.如权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述回收模组至少部分地安装在所述升降台上。7.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述供液模组包括储存装置，安装在所述移动平台上来储存所述清洁液，所述储存装置设有开口，所述清洁液经所述开口至所述操作面。8.如权利要7所述的自动清洁设备，其特征在于，所述供液模组还包括分配器，同所述储存装置的所述开口连接，其中，所述清洁液经所述储存装置的所述开口流向所述分配器，并通过所述分配器均匀地涂在所述操作面。9.如权利要8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述供液模组还包括给水驱动装置，安装在所述储存装置的所述开口处，同所述分配器连接，被配置为从所述储存装置中抽取所述清洁液至所述分配器。10.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述回收模组包括辊子，同所述移动平台枢轴连接，相对于所述移动平台做旋转运动，当所述回收模组工作时，所述辊子贴在所述操作面上，其中，所述辊子包括弹性吸水材料来吸收所述操作面上的所述清洁液。11.如权利要求10所述的自动清洁设备，其特征在于，所述回收模组还包括辊子驱动装置，同所述辊子连接，驱动所述辊子做旋转运动。12.如权利要求11所述的自动清洁设备，其特征在于，所述回收模组还包括回收组件，同所述移动平台连接，被配置为回收所述辊子吸收的所述清洁液，所述回收组件包括：刮板，所述刮板压紧所述辊子，将所述辊子吸收的所述清洁液挤压出来，其中，当所述辊子旋转时，所述辊子经过所述刮板的方向为从上向下经过。13.如权利要求12所述的自动清洁设备，其特征在于，所述辊子驱动装置驱动所述辊子逆着所述目标方向移动，使得所述辊子同所述操作面接触部分的线速度指向所述移动平台的前方，其中，所述刮板位于所述辊子的后方。2CN112568814A权利要求书2/2页14.如权利要求12所述的自动清洁设备，其特征在于，所述回收组件还包括：回收槽，同所述刮板连接，并被配置为回收所述刮板从所述辊子上挤压出的所述清洁液。15.如权利要求14所述的自动清洁设备，其特征在于，所述回收组件还包括回收仓，其中，所述回收槽包括回收口，所述回收仓通过所述回收口同所述回收槽连接。16.如权利要求15所述的自动清洁设备，其特征在于，所述回收组件还包括回收叶片，在所