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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958001A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211447524.6(22)申请日2022.11.18(71)申请人湖北三赢兴光电科技股份有限公司地址437400湖北省咸宁市通城经济开发区三赢兴科技(72)发明人刘传禄樊徐洪张辉刘正杨浩吴司宇何颖成(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228专利代理师张小丽(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书21页附图21页(54)发明名称全自动刷板清洁设备以及方法(57)摘要本发明涉及一种全自动刷板清洁设备,包括上料机构、刷板载台、清洁装置、下料机构以及物料存储水箱,所述上料机构,用于将贴有产品的载板送至所述刷板载台;所述刷板载台,用于将所述载板夹住并带着所述载板经过所述清洁装置,由所述清洁装置进行处理,并在处理完毕后将所述载板送至所述下料机构;所述下料机构,用于将所述清洁装置处理完毕后的载板从所述刷板载台中取出并放入所述物料存储水箱;所述物料存储水箱,用于临时浸泡存储所述载板。还包括一种全自动刷板清洁方法。本发明减少人员漏失以及将物料放置在存储水箱内不及时,另外解决了半自动清洗设备需要人工上下取料所带来的缺陷,不仅极大地提高了生产效率,而且稳定性可靠性也更高。CN115958001ACN115958001A权利要求书1/1页1.一种全自动刷板清洁设备,其特征在于:包括上料机构、刷板载台、清洁装置、下料机构以及物料存储水箱,所述上料机构,用于将贴有产品的载板送至所述刷板载台;所述刷板载台,用于将所述载板夹住并带着所述载板经过所述清洁装置,由所述清洁装置进行处理,并在处理完毕后将所述载板送至所述下料机构;所述下料机构,用于将所述清洁装置处理完毕后的载板从所述刷板载台中取出并放入所述物料存储水箱;所述物料存储水箱,用于临时浸泡存储所述载板。2.如权利要求1所述的全自动刷板清洁设备,其特征在于:所述清洁装置设在所述刷板载台的上方,并在所述刷板载台带着载板经过时对载板进行清洗。3.如权利要求1所述的全自动刷板清洁设备,其特征在于:所述下料机构包括下料旋转模组,所述下料旋转模组取到所述载板后有多段位移,第一段位移的方向与所述刷板载台的运送方向一致,最后一段位移的方向不同于所述刷板载台的运动方向。4.如权利要求3所述的全自动刷板清洁设备,其特征在于:所述下料机构包括下料机械手模组,所述下料机械手模组用于将从所述下料旋转模组的最后一段位移出来的载板夹取并放入至所述物料存储水箱。5.如权利要求1所述的全自动刷板清洁设备,其特征在于:所述清洁装置的下方设有用于接住清洗水的集水槽。6.如权利要求1所述的全自动刷板清洁设备,其特征在于:所述上料机构包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至所述刷板载台上的进料推料装置。7.如权利要求6所述的全自动刷板清洁设备,其特征在于:所述料盒取料装置采用机械手夹取所述料盒,沿Z轴方向,所述机械手通过上下夹持来夹紧所述料盒。8.如权利要求1所述的全自动刷板清洁设备,其特征在于:还包括为所述上料机构补充物料的自动补料模组。9.如权利要求1所述的全自动刷板清洁设备,其特征在于:还包括为所述清洁装置提供清洗剂的清洗剂供给机构。10.一种全自动刷板清洁方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,采用上料机构将贴有产品的载板送至刷板载台,S2,刷板载台带着所述载板移动,并在移动的过程中驱使所述载板摆动;S3,所述刷板载台将所述载板送至清洁装置对载板进行清洁处理;S4,清洁完毕后,所述刷板载台带着载板离开所述清洁装置所在的清洁区域并送至下料机构;S5,所述下料机构将所述清洁装置处理完毕后的载板放入所述物料存储水箱。2CN115958001A说明书1/21页全自动刷板清洁设备以及方法技术领域[0001]本发明涉及摄像头模组技术领域,具体为一种全自动刷板清洁设备以及方法。背景技术[0002]摄像头模组领域生产过程中,面临最大的问题是脏污脏点的控制,又称Particle管控。[0003]特别是CSP芯片经过SMT工艺贴装后,芯片表面脏污脏点不良达到80%。常规做法是超声波、等离子清洗后搬运至半自动刷板机由人工上料刷洗后由人工放置在物料存储水箱内短暂存储,然后再进一步甩洗,由于部分人员漏失以及物料放置存储水箱不及时导致不良影响,以及半自动刷板设备对刷洗过程中水雾无法做到密封,严重影响百级无尘车间环境,给企业带来了巨大的不良损失及人力损失,同时也让客户群体对企业出现信心不足,严重情况下甚至造成客户流失。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种全自动刷板清洁设备,至少可以解决现有技术中的部分缺陷。[000