一种电力巡检装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112598812A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011136542.3(51)Int.Cl.(22)申请日2020.10.22G07C1/20(2006.01)G16Y10/35(2020.01)(71)申请人国网山东省电力公司济宁市任城区G16Y40/10(2020.01)供电公司H02G9/08(2006.01)地址272075山东省济宁市任城区环城西H02G9/06(2006.01)路西侧申请人国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司(72)发明人李楠刘广建邵乐乐魏亚顾群翟恩腾李帅陈志浩李晓龙王峰边宁张慧陶乃绘楚凯楠王延梅谢继信(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种电力巡检装置及方法(57)摘要本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。CN112598812ACN112598812A权利要求书1/1页1.一种电力巡检装置，其特征在于，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信。2.如权利要求1所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检设备包括巡检机构、悬挂机构、行走机构和数据传输机构，悬挂机构与管廊节段内预设的巡检轨道连接，行走机构配合巡检轨道并驱动巡检机构沿巡检轨道运行，巡检机构检测获取管廊内的巡检数据。3.如权利要求2所述的电力巡检装置，其特征在于，所述数据传输机构包括布置在巡检设备主体的接头，接头连接巡检机构，接头用于对接通信机构的接口与另一巡检设备的巡检机构形成有线连接进行通信。4.如权利要求3所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检设备上布置有一对接头，均连接巡检机构，两个接头分别布置在巡检设备主体朝向防火墙的面上。5.如权利要求2所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检轨道布置布置在管廊节段的顶部，沿管廊延伸方向布置，巡检设备通过悬挂机构与巡检轨道的配合悬吊在巡检轨道上。6.如权利要求5所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检设备接头与通信机构的接口布置在等高位置，接头与接口通过插接配合连通。7.如权利要求1所述的电力巡检装置，其特征在于，所述通信机构包括接口和通信线，通信线穿过对应的防火墙，通信线一端连接第一接口，另一端连接第二接口，第一接口和第二接口配合接头的位置均位于防火墙覆盖外。8.如权利要求7所述的电力巡检装置，其特征在于，所述通信线外部包裹有壳体，壳体隔离防火墙与通信线，通信线与壳体之间的间隙填充有防火泥。9.一种电力巡检方法，利用如权利要求1‑8任一项所述的电力巡检装置，其特征在于，包括以下步骤：第一巡检机构对其对应的管廊节段内进行巡检，获取巡检数据并存储；待获取该管廊节段内的所有巡检数据后，移动到下一管廊节段对应的防火墙位置，并对接防火墙上布置的通信机构的一端接口；位于下一管廊节段内第二巡检机构对接该通信机构的另一端接口，获取第一巡检机构采集的巡检数据并存储；第二巡检机构对其对应的管廊节段进行巡检，获取巡检数据并存储；待获取该管廊节段内的所有巡检数据后，将数据通过另一通信机构传输到下一管廊节段的巡检机构；沿管廊延伸方向依次对各个管廊巡检并依次进行数据传输，直至最后一个节段。10.如权利要求9所述的电力巡检方法，其特征在于，巡检机构向下一巡检机构传输巡检数据时，将在前累积的所有巡检数据传输到下一巡检机构中，并从最后一个管廊节段的巡检机构上获取所有巡检数据。2CN112598812A说明书1/5页一种电力巡检装置及方法技术领域[0001]本公开涉及管廊巡检领域，涉及一种电力巡检装置及方法。背景技术[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。[0003]在城市