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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112603473A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011543108.7(22)申请日2020.12.24(71)申请人中国人民解放军总医院第三医学中心地址100039北京市海淀区永定路69号(72)发明人徐红薛丽华胡颖恺(74)专利代理机构北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)11837代理人徐辉(51)Int.Cl.A61B17/3205(2006.01)A61B34/20(2016.01)A61B90/00(2016.01)A61B17/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种浅表肿瘤包裹切除装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种浅表肿瘤包裹切除装置及其使用方法,在于在四维超声立体动感的数据引导下进行完整的将瘤体进行包裹,将肿瘤进行分割后负压吸出,减小了创口的尺寸,保证了肿瘤的切除完整,没有残留。记录肿瘤的取出顺序和位置,对取出的肿瘤条拼接复原肿瘤原有形状,确认肿瘤已经完整取出,并能够准确获得肿瘤各部分情况,对病变位置有针对性地开展的扩大性切除。在手术过程种能够清楚地区分瘤体与周围组织,避免了由于手术过程中由于出血或麻药注射造成的分界不清楚,保证了瘤体切除的完整性和准确性。通过将瘤体进行整体切割并限定肿瘤范围后再进行切除,限定了旋切的范围,使手术更精确,也易于操作,降低了手术难度和对医生个人经验的依赖性。CN112603473ACN112603473A权利要求书1/2页1.一种浅表肿瘤包裹切除装置,其特征在于,套管刀头、第一旋切刀头、包裹膜、第二旋切刀头、第一旋切刀头驱动部以及第二旋切刀头驱动部;所述套管刀头外部表面设置第一旋切刀头和第二旋切刀头,所述套管刀头将第一旋切刀头和第二旋切刀头带入皮肤内;所述第一旋切刀头和第二旋切刀头分别在第一旋切刀头驱动部以及第二旋切刀头驱动部的驱动下置于肿瘤的同一侧,所述第一旋切刀头和第二旋切刀头之间连接有包裹膜;驱动所述第一旋切刀头或第二旋切刀头绕肿瘤转动,侧刃切割肿瘤使其与周围组织分离并带动所述包裹膜包裹肿瘤,直至将肿瘤完整切割,所述包裹膜完全包裹所述肿瘤至所述套管刀头外部;驱动所述套管刀头,分割位于包裹膜内的肿瘤至能够负压吸出的大小后,负压吸出肿瘤;复位所述第一旋切刀头和第二旋切刀头,所述第一旋切刀头、第二旋切刀头及包裹膜随套管刀头取出。2.根据权利要求1所述的浅表肿瘤包裹切除装置,其特征在于,所述第一旋切刀头和第二旋切刀头根据肿瘤的尺寸和形状设置形状。进一步地所述第一旋切刀头和第二旋切刀头为片状刀头,弯曲的弧度可调。3.根据权利要求2所述的浅表肿瘤包裹切除装置,其特征在于,所述第一旋切刀头和第二旋切刀头形状不同,所述第一旋切刀头为直线刀头;第二旋切刀头为具有弧度的片状刀头,绕肿瘤旋转,第二旋切刀头能固定至第一旋切刀头的一侧。4.根据权利要求1或2所述的浅表肿瘤包裹切除装置,其特征在于,第一旋切刀头驱动部以及第二旋切刀头驱动部的分别通过第一操纵杆和第二操纵杆连接至所述第一旋切刀头和第二旋切刀头,第一操纵杆和第二操纵杆之间设置限位块,作为其中的一个操纵杆旋转的支点;第一操纵杆和第二操纵杆之间的角度可调整。5.根据权利要求4所述的浅表肿瘤包裹切除装置,其特征在于,所述套管刀头表面设置凹槽,用于放置第一旋切刀头、第二旋切刀头、部分第一操纵杆和部分第二操纵杆。进一步地,所述套管刀头上部设置限位环,限位第一操纵杆和第二操纵杆的移动范围。6.根据权利要求1或2所述的浅表肿瘤包裹切除装置,其特征在于,所述包裹膜为弹性膜,含显影成分。7.根据权利要求1或2所述的浅表肿瘤包裹切除装置,其特征在于,所述包裹膜将剩余肿瘤残块带出体外。8.一种权利要求1至7之一所述的浅表肿瘤包裹切除装置的使用方法,其特征在于,包括:在四维超声的引导下寻找到肿瘤的三维立体空间位置;所述套管刀头在控制下进入皮肤内部,接近肿瘤位置;释放第一旋切刀头和第二旋切刀头,在四维超声的引导下,控制所述第一旋切刀头和第二旋切刀头移动至肿瘤同一侧,驱动第一旋切刀头或第二旋切刀头旋转,侧刃切割肿瘤使其与周围组织分离并带动所述包裹膜包裹肿瘤,直至将肿瘤完整切割,所述包裹膜完全包裹所述肿瘤至所述套管刀头外部;驱动所述套管刀头,分割位于包裹膜内的肿瘤至能够负压吸出的大小后,负压吸出肿瘤;2CN112603473A权利要求书2/2页复位所述第一旋切刀头和第二旋切刀头,所述第一旋切刀头、第二旋切刀头及包裹膜随套管刀头取出。9.根据权利要求8所述的浅表肿瘤包裹切除装置的使用方法,其特征在于,所述套管刀头,将位于包裹膜内的肿瘤分割为2~6条;记录肿瘤的取出顺序和位置,拼接复原肿瘤原有形状。10.根据权利要求8所述的