一种基于目标轨迹分析的滞留徘徊行为识别方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112633150A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011527695.0(22)申请日2020.12.22(71)申请人中国华戎科技集团有限公司地址100000北京市海淀区车道沟1号2号楼7层701室(72)发明人赵国强朱利霞伊文超史云飞刘宇(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人朱晓熹(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种基于目标轨迹分析的滞留徘徊行为识别方法和系统(57)摘要本发明公开一种基于目标轨迹分析的滞留徘徊行为识别方法和系统，其中，基于目标轨迹分析的滞留徘徊行为识别方法包括：实时监测行为目标的轨迹信息，轨迹信息包括坐标信息和时间信息；根据时间信息判断行为目标的停留时间是否大于或等于预定滞留时间；根据坐标信息判断行为目标的累计移动距离是否大于或等于预定徘徊距离；若行为目标的停留时间大于或等于预定滞留时间且累计移动距离小于预定徘徊距离，则确定行为目标发生滞留行为；或者若判定行为目标的停留时间大于或等于预定滞留时间且累计移动距离大于或等于预定徘徊距离，则确定行为目标发生徘徊行为。本发明的技术方案能够解决现有技术中滞留徘徊行为的识别存在较大误差的问题。CN112633150ACN112633150A权利要求书1/2页1.一种基于目标轨迹分析的滞留徘徊行为识别方法，其特征在于，包括：实时监测行为目标的轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括坐标信息和时间信息；根据所述时间信息，判断所述行为目标在监测区域的停留时间是否大于或等于预定滞留时间；以及，根据所述坐标信息，判断所述行为目标在监测区域的累计移动距离是否大于或等于预定徘徊距离；若判定所述行为目标的停留时间大于或等于预定滞留时间、且所述累计移动距离小于所述预定徘徊距离，则确定所述行为目标发生滞留行为；或者，若判定所述行为目标的停留时间大于或等于预定滞留时间、且所述累计移动距离大于或等于预定徘徊距离，则确定所述行为目标发生徘徊行为。2.根据权利要求1所述的滞留徘徊行为识别方法，其特征在于，所述实时监测行为目标的轨迹信息的步骤，包括：使用多任务学习算法跟踪监测区域内每个行为目标；为每个行为目标分配唯一标识信息；根据所述唯一标识信息，从所述行为目标进入所述监测区域起统计所述行为目标在所述监测区域的时间信息；根据所述唯一标识信息，实时记录所述监测区域内所述行为目标的中心点坐标的坐标信息。3.根据权利要求2所述的滞留徘徊行为识别方法，其特征在于，所述根据坐标信息，判断行为目标在监测区域的累计移动距离是否大于或等于预定徘徊距离的步骤，包括：根据所述监测区域的长宽大小，设定在所述监测区域的长度方向的第一预定徘徊距离，以及在所述监测区域的宽度方向的第二预定徘徊距离；根据实时记录的所述中心点坐标的坐标信息，分别统计得到所述行为目标在所述监测区域的长度方向和宽度方向的累计移动距离；判断所述行为目标在监测区域的长度方向的累计移动距离是否大于或等于所述第一预定徘徊距离，或者，所述行为目标在监测区域的宽度方向的累计移动距离是否大于或等于所述第二预定徘徊距离。4.根据权利要求1所述的滞留徘徊行为识别方法，其特征在于，所述根据时间信息，判断行为目标在监测区域的停留时间是否大于或等于预定滞留时间的步骤，包括：根据所述监测区域的场景信息以及通过所述监测区域的正常行走时间，设定行走时间阈值；计算所述行走时间阈值与滞留时间系数之间的乘积，得到所述预定滞留时间。5.根据权利要求1所述的滞留徘徊行为识别方法，其特征在于，还包括：当确定所述行为目标发生滞留行为或发生徘徊行为时，对所述行为目标进行报警。6.一种基于目标轨迹分析的滞留徘徊行为识别系统，其特征在于，包括：轨迹信息监测模块，用于实时监测行为目标的轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括坐标信息和时间信息；滞留时间判断模块，用于根据所述时间信息，判断所述行为目标在监测区域的停留时间是否大于或等于预定滞留时间；以及，2CN112633150A权利要求书2/2页徘徊距离判断模块，用于根据所述坐标信息，判断所述行为目标在监测区域的累计移动距离是否大于或等于预定徘徊距离；滞留行为确定模块，用于若所述滞留时间判断模块判定所述行为目标的停留时间大于或等于预定滞留时间、且所述累计移动距离小于所述预定徘徊距离时，确定所述行为目标发生滞留行为；或者，徘徊行为确定模块，用于若所述徘徊距离判断模块判定所述行为目标的停留时间大于或等于预定滞留时间、且所述累计移动距离大于或等于预定徘徊距离时，确定所述行为目标发生徘徊行为。7.根据权利要求6所述的滞留徘徊行为识别系统，其