一种自动装卸胎装置及其装卸方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103523510103523510A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201210230548.6(22)申请日2012.07.04(71)申请人软控股份有限公司地址266045山东省青岛市四方区郑州路43号(72)发明人郑江家耿玉庆王俊石信德权(51)Int.Cl.B65G47/46(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称一种自动装卸胎装置及其装卸方法(57)摘要一种自动装卸胎装置及其装卸方法，应用在轮胎输送线的末端，包括设备机架、支撑梁、阻尼汽缸、阻挡框架、压胎汽缸、装笼汽缸、立胎汽缸、托板、推胎气缸、推杆、福来轮、支撑轴、压头、挡杆、连接轴，其装卸过程包括立胎过程、推胎过程、夹持过程和卸胎过程；安装在设备机架上的托板在立胎汽缸的驱动下进行竖立和倒下动作，推胎气缸用以推动轮胎到支撑梁上，阻尼汽缸驱动阻挡框架防止轮胎翻倒，压胎汽缸驱动压头伸出和收回防止轮胎回倒，一条支撑梁在装笼汽缸的驱动下下降以完成轮胎滚入货笼。本发明完成轮胎的自动集装，提高装胎效率，减少生产成本。CN103523510ACN10352ACN103523510A权利要求书1/2页1.一种自动装卸胎装置，安装在轮胎输送线末端，其特征在于：包括设备机架（1），在设备机架（1）上分别安装有，一立胎机构，用于将轮胎沿行进方向定位于垂向放置位置；一推胎机构，用于推动轮胎沿行进方向移动一段距离；一组支撑梁（2），用于沿垂向支撑、并沿轮胎行进方向输送轮胎；第一和第二夹持机构，用于沿轮胎行进方向从两侧夹持轮胎；一卸胎机构，用于改变上述支撑梁沿垂向的高度以卸载轮胎。2.根据权利要求1所述的自动装卸胎装置，其特征在于：所述的立胎机构包括有立胎汽缸（7）和托板（8）；沿轮胎行进方向设置有托板（8），托板（8）的末端通过连接轴（16）与设备机架（1）连接；立胎汽缸（7）通过驱动连接轴（16）控制托板（8）的竖立和倒下动作。3.根据权利要求2所述的自动装卸胎装置，其特征在于：所述的推胎机构包括有推胎气缸（9）和推杆（11）；推杆（11）在位于托板（8）背面垂向安装的推胎气缸（9）的驱动下进行推出和收回动作。4.根据权利要求3所述的自动装卸胎装置，其特征在于：所述的托板（8）上设置有凹槽，推杆（11）安装在托板（8）的凹槽内。5.根据权利要求1所述的自动装卸胎装置，其特征在于：所述的支撑梁（2）由位于内部的支撑轴（13）和套在支撑轴外部的福来轮（12）组成；所述的卸胎机构为装笼汽缸（6），装笼汽缸（6）驱动一组支撑梁（2）中的一条垂向运动。6.根据权利要求1所述的自动装卸胎装置，其特征在于：所述的第一夹持机构包括有阻尼汽缸（3）和阻尼框架（4）；阻尼汽缸（3）安装在支撑梁（2）上方的设备机架（1）上；位于阻尼汽缸（3）上的阻尼框架（4）阻挡竖立轮胎的翻倒；所述的第二夹持机构包括压胎汽缸（5）和压头（14）；压头（14）安装在支撑梁（2）上方的设备机架的首端；压头（14）在压胎汽缸（5）驱动下进行伸出和收回动作。7.根据权利要求1至6所述自动装卸胎装置的自动装卸胎方法，其特征在于：立胎过程，将输送线输送来的轮胎由水平位置定位于垂向放置位置；推胎过程，将轮胎由立胎机构推向支撑梁（2）上；夹胎过程，用第一和第二夹持机构将支撑梁（2）上垂向放置的轮胎夹持住；卸胎过程，由卸胎机构驱动一组支撑梁（2）中的一条垂向下降，将轮胎从一侧卸载于货笼。8.根据权利要求7所述的自动装卸胎方法，其特征在于：所述的立胎过程是，立胎汽缸（7）通过驱动连接轴（16）将托板（8）上的轮胎定位于垂向放置位置。9.根据权利要求7所述的自动装卸胎的方法，其特征在于：所述的推胎过程为推胎气缸（9）通过推杆（11）将轮胎由立胎机构推到支撑梁（2）上。2CN103523510A权利要求书2/2页10.根据权利要求7所述的自动装卸胎的方法，其特征在于：所述的夹胎过程包括有阻尼框架（4）和压头（14）的夹持；轮胎处于垂向放置位置时，阻尼框架（4）在阻尼汽缸（3）的驱动下挡住轮胎翻倒，推杆（11）收回时，压头（14）在压胎汽缸（5）驱动下阻挡轮胎回倒。3CN103523510A说明书1/5页一种自动装卸胎装置及其装卸方法技术领域[0001]一种自动装卸胎装置及其装卸方法，属于橡胶、轮胎物流领域。背景技术[0002]在轮胎物流系统中，将经过硫化或者成型工艺的轮胎通过输送线运输后再进行相应的工艺或者存储。现有技术中在轮胎物流中主要采用的轮胎集装方式为人工集装或机械码垛机，每条输送线末端至少需要一名工人进行轮胎的集装，在轮胎输送线输送轮胎数量大时，由于人工效率的问题就