工件点胶贴装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112808531A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202110125197.1F16B11/00(2006.01)(22)申请日2021.01.29(71)申请人常州铭赛机器人科技股份有限公司地址213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦申请人铭赛机器人科技（东莞）有限公司(72)发明人曲东升李长峰查进陈鹏向伟林阮开沧李坤李刚焦状武(74)专利代理机构常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)32409代理人赵旭(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/02(2006.01)权利要求书4页说明书24页附图29页(54)发明名称工件点胶贴装设备(57)摘要本发明公开了一种工件点胶贴装设备，包括：两个上下料机构、双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置；工件在所述两个上下料机构之间活动，一所述上下料机构用于对待加工的工件进行上料，另一所述上下料机构用于对已加工的工件进行下料；所述双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置沿所述工件的活动方向依次设在所述两个上下料机构之间。本发明结构简单，在两个上下料机构之间依次设置双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置，使得工件自上料至下料的运输过程中自动完成多道工序的连续加工，避免工件滞留，从而提高了成品率。CN112808531ACN112808531A权利要求书1/4页1.一种工件点胶贴装设备，其特征在于，包括：两个上下料机构(1)、双阀异步点胶装置(2)、散热盖贴装装置(3)和热压装置(4)；工件在所述两个上下料机构(1)之间活动，一所述上下料机构(1)用于对待加工的工件进行上料，另一所述上下料机构(1)用于对已加工的工件进行下料；所述双阀异步点胶装置(2)、散热盖贴装装置(3)和热压装置(4)沿所述工件的活动方向依次设在所述两个上下料机构(1)之间。2.根据权利要求1所述的工件点胶贴装设备，其特征在于，所述双阀异步点胶装置(2)包括：框架(100)；工件输送装置(200)，所述工件输送装置(200)设于所述框架(100)内，所述工件输送装置(200)上承载有工件；高度自动补偿稳定测量装置(300)，所述高度自动补偿稳定测量装置(300)的补偿部设于所述工件的下方，所述高度自动补偿稳定测量装置(300)的测量部设于所述框架(100)上，并位于所述工件的上方，以对所述工件进行测量；可调平吸附锁紧治具(400)，所述可调平吸附锁紧治具(400)设于所述高度自动补偿稳定测量装置(300)的补偿部上，所述可调平吸附锁紧治具(400)可在所述补偿部的带动下向上移动，以托起所述工件。3.根据权利要求2所述的工件点胶贴装设备，其特征在于，所述工件输送装置(200)包括：工件搬运装置(1c)，所述工件搬运装置(1c)用以输送工件沿x向运动，所述工件搬运装置(1c)包括：两个输送组件，所述两个输送组件关于xz平面对称布置；多个检测光纤，所述多个检测光纤设于所述第一输送组件和所述第二输送组件上，用以检测工件的输送状态；工件载板(4c)，所述工件载板(4c)设于所述两个输送组件上，所述工件载板(4c)上承载有工件。4.根据权利要求2所述的工件点胶贴装设备，其特征在于，所述高度自动补偿稳定测量装置(300)包括：三维运动平台(1a)，所述三维运动平台(1a)设于所述工件输送装置(200)的上方，所述三维运动平台(1a)上设有高度测量装置(2a)和视觉识别装置(3a)，所述高度测量装置(2a)和所述视觉识别装置(3a)在所述三维运动平台(1a)的驱动下在xy平面内活动；顶升机构(5a)，所述顶升机构(5a)设于所述工件的下方，所述顶升机构(5a)的一部分可沿z轴活动，以将所述工件顶起。5.根据权利要求4所述的工件点胶贴装设备，其特征在于，所述三维运动平台(1a)包括：y向运动机构；x向运动机构，所述x向运动机构设于所述y向运动机构上，所述y向运动机构驱动所述x向运动机构沿y轴活动，所述高度测量装置(2a)和所述视觉识别装置(3a)设于所述x向运动机构上；2CN112808531A权利要求书2/4页两个z向运动机构，所述两个z向运动机构设于所述x向运动机构上，所述x向运动机构驱动所述两个z向运动机构沿x轴活动，一所述z向运动机构上设有一流体分配器；一个y向微调装置(1a1)，所述y向微调装置(1a1)设于另一所述z向运动机构上，所述z向运动机构驱动所述y向微调装置(1a1)沿y轴活动，所述y向微调装置(1a1)上设有另一流体分配器，所述y向微调装置(1a1)驱动另一流体分配器沿y轴微调；所述y向微调装置(1a1)包括：壳体(1a11)，所述壳体(1a11)外设有直线