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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112850065A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110260068.3(22)申请日2021.03.10(71)申请人长沙九州富源科技有限公司地址410118湖南省长沙市经济技术开发区东六路南段77号金科亿达科技城B19栋102号(72)发明人毛雅玲杨飞(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限公司11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种物料翻转机构(57)摘要本发明提供一种物料翻转机构,属于制药机械、食品机械技术领域,包含升降机构、翻转机构和夹紧机构,所述升降机构与翻转机构连接,所述夹紧机构夹紧培养基,所述夹紧机构固定在所述翻转机构上;所述升降机构驱动所述翻转机构升降的同时实现所述夹紧机构和培养基的升降,所述翻转机构驱动实现所述夹紧机构和培养基的翻转。本专利通过夹紧机构夹紧培养基,再由升降机构将夹紧机构和翻转机构升高,留出翻转空间。然后翻转机构将夹紧机构及培养基翻转180度。升降机构再将夹紧机构和翻转机构放下。最后夹紧机构松开培养基,整个过程实现了自动翻转,节省了人力和翻转时间,提高了工作效率。CN112850065ACN112850065A权利要求书1/1页1.一种物料翻转机构,其特征在于:包括升降机构(3)、翻转机构(1)和夹紧机构(2),所述升降机构(3)与翻转机构(1)连接,所述夹紧机构(2)夹紧培养基(4),所述夹紧机构(2)固定在所述翻转机构(1)上;所述升降机构(3)驱动所述翻转机构(1)升降的同时实现所述夹紧机构(2)和培养基(4)的升降,所述翻转机构(1)驱动实现所述夹紧机构(2)和培养基(4)的翻转。2.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构,其特征在于:所述翻转机构(1)包括翻转驱动(102),所述翻转驱动(102)通过翻转转动机构(104)和翻转轴(105)与翻转驱动安装板(102)连接,所述翻转驱动安装板(102)与夹紧单元安装板(103)连接组合成框架结构,在所述框架结构内固定安装所述夹紧机构(2)。3.根据权利要求2所述的一种物料翻转机构,其特征在于:在所述翻转驱动安装板(102)与夹紧单元安装板(103)连接组合成的框架结构内固定安装有至少一组夹紧机构(2),每组夹紧机构(2)夹持一个培养基(4)。4.根据权利要求3所述的一种物料翻转机构,其特征在于:每组所述夹紧机构(2)包括相对设置的两个夹紧驱动(201)和与所述夹紧驱动(201)连接的夹紧臂(202),所述培养基(4)通过两个夹紧臂(202)夹紧,所述夹紧驱动(201)固定在所述翻转驱动安装板(102)与夹紧单元安装板(103)组合成的框架结构内。5.根据权利要求2所述的一种物料翻转机构,其特征在于:所述翻转驱动安装板(102)与夹紧单元安装板(103)组合成的框架结构为矩形框架结构。6.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构,其特征在于:所述升降机构(3)包括升降驱动(301)和与所述升降驱动(301)连接的安装板(302),所述安装板(302)与所述翻转机构(1)连接。2CN112850065A说明书1/3页一种物料翻转机构技术领域[0001]本发明涉及制药机械、食品机械的技术领域,主要用于双面培养基灌装机翻转,尤其涉及一种物料翻转机构。背景技术[0002]现有的培养基基本上都是简单的单面结构,灌装采用输送机不停,挡块定位方式,这种方式定位精度低,不适用采用复杂结构的培养基,采用双面结构的灌装都是人工灌装。在双面培养基灌装的时候,先要将在双面培养基其中一面灌装完成,需要灌装另一面时将培养基翻转180度。因此需要人工对双面培养基实现翻转,浪费了人力而且由于人工操作的不一致性,很难满足双面培养基都灌装时候的翻转要求,而且目前还没有对双面培养基实现自动化翻转的翻转机构,因此本专利为了解决这一问题研究了针对双面培养基翻转的翻转机构。发明内容[0003]为了解决的双面培养基灌装时候的翻转问题,,本发明提供一种物料翻转机构。本专利通过夹紧机构夹紧培养基,再由升降机构将夹紧机构和翻转机构升高,留出翻转空间。然后翻转机构将夹紧机构及培养基翻转180度。升降机构再将夹紧机构和翻转机构放下。最后夹紧机构松开培养基,整个过程实现了自动翻转,节省了人力和翻转时间,提高了工作效率。[0004]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:[0005]一种物料翻转机构,包含升降机构、翻转机构和夹紧机构,所述升降机构与翻转机构连接,所述夹紧机构夹紧培养基,所述夹紧机构固定在所述翻转机构上;所述升降机构驱动所述翻转机构升降的同时实