一种被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112859064A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110060824.8(22)申请日2021.01.18(71)申请人中国船舶重工集团公司第七二四研究所地址210003江苏省南京市中山北路346号(72)发明人杨玉亮匡华星赵海东朱润(51)Int.Cl.G01S13/66(2006.01)G01S13/02(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法(57)摘要本发明为一种被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，用于解决被动雷达和辐射源同时扫描情况下，雷达与辐射源时域失配导致的目标截获时间长、目标跟踪不稳定问题。在被动雷达已截获数据能够进行辐射源扫描周期估计情况下，采用基于辐射源扫描周期的跟踪任务调度算法，并根据截获的作战目标特性调整驻留时间、数据率等跟踪参数。当辐射源失更或先验信息不足无法估计扫描周期时，采用基于长时驻留与任务颗粒度拆解相结合的跟踪调度方法实现对目标的重新截获并稳定跟踪。两种方法可根据目标截获情况及调度资源情况自适应进行切换。该方法能有效缩短目标截获时间，减少资源浪费，提高跟踪稳定性，属于被动相控阵雷达辐射源跟踪技术领域。CN112859064ACN112859064A权利要求书1/1页1.一种被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：在被动雷达已截获数据能够进行辐射源扫描周期估计情况下，采用基于辐射源扫描周期的跟踪任务调度算法，并根据截获的作战目标特性调整跟踪参数；当辐射源失更或先验信息不足无法估计扫描周期时，采用基于长时驻留与任务颗粒度拆解相结合的跟踪调度方法；两种方法可根据目标截获情况及调度资源情况进行自适应切换。2.根据权利要求1所述的被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：所述基于辐射源扫描周期的跟踪任务调度算法是根据跟踪辐射源的扫描周期，并结合辐射源上次截获起始时刻、可用跟踪资源、辐射源扫描周期的参数，计算下一周期的跟踪参数，包括驻留起始时刻、驻留次数、单次驻留时长、跟踪数据率，实现辐射源的跟踪调度。3.根据权利要求1或权利要求2所述的被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：所述基于长时驻留与任务颗粒度拆解相结合的跟踪调度方法包括当辐射源失更或先验信息不足无法估计扫描周期时，如果当前跟踪资源充足并不被高优先级任务打断，则下一周期进行一次长时驻留，可保证截获目标，驻留时长根据作战对象进行设置；当前跟踪资源不足或存在高优先级任务导致无法进行长时驻留时，对跟踪任务进行颗粒度拆解，将驻留时长以交叠方式填充满，保证目标的截获。4.根据权利要求3所述的被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：所述自适应切换包括：调度与数据处理组成反馈式控制回路，根据当前调度资源情况及数据处理传送的上一周期辐射源截获参数，自适应切换跟踪调度算法。5.根据权利要求3所述的被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：对跟踪任务进行颗粒度拆解包括：为实现在多个周期将T秒的长时驻留以交叠方式填充满，如果将T拆分为N次驻留，交叠时长为t，假设N次驻留起始时刻分别为t1，t2，…，tN，并满足(t1)mod(T)＜(t2)mod(T)＜…＜(tN)mod(T)，驻留时长分别为T1，T2，…，TN，则满足:Ti＝(ti+1)mod(T)‑(ti)mod(T)‑t，能够保证将T以交叠方式填充满。2CN112859064A说明书1/4页一种被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法技术领域[0001]本发明属于被动相控阵雷达辐射源跟踪技术领域。背景技术[0002]被动雷达由于其作用距离远、隐蔽性好等优点发展迅速，而相控阵技术的多波束、多功能性、灵活性、高数据率等特点逐渐应用到被动雷达的设计和研制中。通过监视空域的搜索截获目标信号后，对辐射源目标的稳定跟踪至关重要，因为需要跟踪的辐射源目标往往是被动雷达的作战对象，对被动雷达威胁大。设计合理的跟踪调度算法，保证波束驻留能完成对辐射源目标的稳定跟踪，对被动相控阵雷达至关重要。[0003]现有大多数调度算法主要针对搜索算法的研究，或者是如何提高多任务调度的成功率。《综合优先级的被动雷达任务自适应调度算法》(《现代防御技术》第46卷第1期)运用综合优先级算法实现任务自适应调度，设计调度收益与调度代价的评价函数，提升多任务综合调度能力；《一种被动相控阵雷达资源动态排队管控方法》(CN201610587378.5)通过对被动雷达大量任务的先验知识分析，动态匹配任务与雷达系统资源，重点解决任务拥挤问题。上述文献对辐射源目标的稳定跟踪问题缺乏研究。[0004]针