一种渣土车可疑消纳场寻找方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112905724A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110087640.0H04W4/021(2018.01)(22)申请日2021.01.22H04W4/029(2018.01)H04W4/40(2018.01)(71)申请人武汉依迅北斗时空技术股份有限公司地址430200湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道980号北斗大厦三层(72)发明人付诚刘林郭凯(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人程琛(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06F16/22(2019.01)G06F16/245(2019.01)G06Q50/26(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种渣土车可疑消纳场寻找方法及系统(57)摘要本发明提供一种渣土车可疑消纳场寻找方法及系统，包括：基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。本发明通过提出的在渣土车行驶轨迹缺失情况下，将当前渣土车的行驶轨迹与已知行驶轨迹样本进行地理匹配，将将匹配出的已知行驶轨迹覆盖区域与设定的电子围栏区域进行叠置分析，得出可疑区，设定点域后按点密度排序，结合报警数据和停留数据最终确定可疑消纳场准确位置，有效解决了定位轨迹缺失导致可疑消纳场无法精准定位的问题。CN112905724ACN112905724A权利要求书1/2页1.一种渣土车可疑消纳场寻找方法，其特征在于，包括：基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。2.根据权利要求1所述的渣土车可疑消纳场寻找方法，其特征在于，所述基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹，具体包括：获取当前渣土车的行驶轨迹，获得所述行驶轨迹对应的地理编码；由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果；根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹。3.根据权利要求2所述的渣土车可疑消纳场寻找方法，其特征在于，所述由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果，具体包括：若判断获知所述地理编码不匹配，则提示错误信息，并返回重新进行判断匹配；若判断获知所述地理编码匹配，则进行匹配排序。4.根据权利要求2所述的渣土车可疑消纳场寻找方法，其特征在于，所述根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹，具体包括：通过经纬度编码，将所述地理编码的二维转换成一维，给对应的地址位置进行分区，通过从预设大尺度到预设小尺度的位置匹配将最相近的轨迹筛选出来，替换所述行驶轨迹。5.根据权利要求1所述的渣土车可疑消纳场寻找方法，其特征在于，所述基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序，具体包括：基于所述完整行驶轨迹，通过叠置分析得出可疑区；在完整轨迹点群中提取可疑消纳点群；根据预先获取的所述停留数据和所述报警数据，并基于区域投票算法筛选所述可疑消纳点群，得到目标可疑消纳点，并获取所述目标可疑消纳点的几何中心坐标。6.根据权利要求5所述的渣土车可疑消纳场寻找方法，其特征在于，所述在完整轨迹点群中提取可疑消纳点群，具体包括：获取所述完整轨迹点群的缓冲区，与预设电子围栏区域进行叠置，获得所述可疑消纳点群。7.一种渣土车可疑消纳场寻找系统，其特征在于，包括：获取模块，用于基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；处理模块，用于基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。8.根据权利要求7所述的渣土车可疑消纳场寻找系统，其特征在于，所述获取模块包括：获取子模块，用于获取当前渣土车的行驶轨迹，获得所述行驶轨迹对应的地理编码；判断子模块，用于由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果；匹配子模块，用于根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行2CN112905724A权利要求书2/2页驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述渣土车可疑消纳场寻找方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述渣土车可疑消纳场寻找方法的步骤。3