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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112932317A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110349714.3(22)申请日2021.03.31(71)申请人杭州演之贸易有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区通惠南路585(72)发明人邓朝球(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机(57)摘要本发明公开了一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机,包括驱动壳、擦洗壳、擦洗机联动壳、设置于所述驱动壳内的旋转机构和移动机构、设置于所述擦洗壳内的清洗剂擦洗机构以及干擦机构;所述旋转机构包括用于在用洗涤剂擦洗过一次玻璃后旋转至干擦部件进行干擦的旋转组件,所述移动机构包括用于设备上下移动的移动组件;本技术方案提供擦玻璃机,能实现在较高楼层无人全自动清洗外墙玻璃,同时清洗时先用高效去污洗涤剂清洗后,再用刮板进行表面残留污渍的刮出,提高工作效率的同时也可检测玻璃上残留的顽固的凸起物资,对此进行反复的擦洗与刮除,提高效率的同时减少人力,减少了此行业的从业危险性。CN112932317ACN112932317A权利要求书1/2页1.一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机,其特征在于:驱动壳、擦洗壳、擦洗机联动壳、设置于所述驱动壳内的旋转机构和移动机构、设置于所述擦洗壳内的清洗剂擦洗机构以及干擦机构;所述旋转机构包括用于在用洗涤剂擦洗过一次玻璃后旋转至干擦部件进行干擦的旋转组件,所述移动机构包括用于设备上下移动的移动组件,所述清洗剂擦洗机构包括用于存放灌入的清洗液的清洗液存放组件以及用于擦洗的湿擦组件,软管,所述清洗液存放组件内的清洗液通过所述软管进入所述湿擦组件,所述干擦机构包括用于玻璃在湿擦完成后进行清除表面清洗剂的干擦组件以及用于检测玻璃表面是否残留有凸起的顽固污渍的污渍复查组件,连接绳索,所述湿擦组件与所述干擦组件通过所述连接绳索连接,通过所述湿擦组件的左右移动带动所述干擦组件的左右移动。2.根据权利要求1所述的擦玻璃机,其特征在于:所述旋转组件包括位于所述驱动壳内的驱动电机,所述驱动电机右端动力连接有主动轴,所述主动轴右端与所述擦洗壳固定连接,所述擦洗机联动壳左端固定连接有旋转轴,所述旋转轴左端与所述擦洗壳转动连接。3.根据权利要求1所述的擦玻璃机,其特征在于:所述移动组件包括位于所述驱动壳与所述擦洗机联动壳外圈滑动连接的两个履带,两个所述履带上分别固定连接有二十六个吸盘,所述驱动壳与所述擦洗机联动壳内设有吸气机,两个所述吸气机下端设有吸气口,两个所述吸气口下端固定连接有连接管,两个所述连接管下端与移动至所述连接管下端的所述吸盘连通,两个所述履带前端转动连接有带有电机的主动齿轮,两个所述主动齿轮带有的电机分别位于所述擦洗壳与所述擦洗机联动壳内。4.根据权利要求1所述的擦玻璃机,其特征在于:所述湿擦组件包括位于所述擦洗壳下端开口向下的滑动槽,所述滑动槽上内壁设有开口,所述滑动槽内滑动连接有滑动块,所述滑动块内设有上下贯通的出料口,所述滑动块下端固定连接有海绵块,所述海绵块下端固定连接有布条,所述滑动槽左侧内壁上固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧右端固定连接在所述滑动块上端,所述滑动块上端左侧固定连接有连接绳索,所述滑动块上端右侧固定连接有固定绳索,所述滑动槽右侧设有绕线腔,所述绕线腔上内壁内设有启动电机,所述启动电机下端动力连接有传动轴,所述传动轴下端位于所述绕线腔内,所述绕线腔内的所述传动轴上固定连接有绕线轮,所述绕线轮上缠绕连接有所述固定绳索,所述固定绳索通过所述绕线腔左内壁与所述滑动槽右内壁且与所述滑动块固定连接,所述擦洗壳上端左侧设有开口向上的进料口,所述进料口下端固定连接有储存罐,所述储存罐前端设有连接口,所述储存罐下端转动连接有转动轴,所述转动轴外圈固定连接有扭簧,所述转动轴外圈固定连接有绕管轮,所述绕管轮上缠绕连接有与所述连接口连通的软管,所述软管与所述出料口连通。5.根据权利要求1所述的擦玻璃机,其特征在于:所述干擦组件包括位于所述擦洗壳上端开口向上的联动槽,所述联动槽内滑动连接有连接块,所述连接块上端固定连接有刮条,所述连接块下端右侧固定连接有连接弹簧,所述连接弹簧右端与所述联动槽右内壁固定连接,所述连接块下端左侧固定连接有连接绳索,所述连接绳索通过所述联动槽左内壁与所述滑动槽左内壁与所述滑动块固定连接。6.根据权利要求5所述的擦玻璃机,其特征在于:所述污渍复查组件包括位于所述连接块上端开口向上的感压槽,且所述刮条位于所述感压槽内,所述感压槽下内壁固定连接有压力块,所述感压槽下内壁固定连接有压力弹簧,所述压力弹簧上端与所述刮条固定连接。2CN112932317A权利要求书2/2页