颗粒料自动拆包卸料装置及钩针、折展机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023012A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110241877.X(22)申请日2021.03.04(71)申请人中国计量大学上虞高等研究院有限公司地址312000浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼401.402申请人中国计量大学(72)发明人邹细勇胡晓静赵黄海张建生陈亮杨凯(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65B57/20(2006.01)B65B57/14(2006.01)B65B35/24(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称颗粒料自动拆包卸料装置及钩针、折展机构(57)摘要本发明公开了一种颗粒料自动拆包卸料装置及钩针、折展机构，颗粒料自动拆包卸料装置包括托包机构，用于承接和托高料包，其设有供切割料包及将料包折展排料、推离回收的通道；切割机构，安装于托包机构上，待料包搬运至预定位置时，所述切割机构动作以对料包进行拆包；折展机构，初始状态折叠于托包机构下方，并在其上设有一对相向的撑爪，在料包被切割拆开后，所述撑爪通过料包的割口进入料包，通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并在其将料包张紧时从其末端喷射脉冲气流，对料包进行冲击。本发明实现了自动拆包卸料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；通过撑架折叠、展开和举包，以脉冲式气吹方法进行抖包，实现了无残留落料，防止了原料浪费。CN113023012ACN113023012A权利要求书1/2页1.一种颗粒料自动拆包卸料装置，包括：托包机构，用于承接和托高料包，其设有供切割料包及将料包折展排料、推离回收的通道，切割机构，安装于托包机构上，待料包搬运至预定位置时，所述切割机构动作以对料包进行拆包，折展机构，初始状态折叠于托包机构下方，并在其上设有一对相向的撑爪，在料包被切割拆开后，所述撑爪通过料包的割口进入料包，通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并在其将料包张紧时从其末端喷射脉冲气流。2.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料装置，其特征在于：所述托包机构包括第一支杆、第二支杆及第一支架、第二支架，所述第一支杆、第二支杆各由两根水平的平行横杆组成，第一支杆在第二支杆外侧且比第二支杆略高，所述第一支架、第二支架各包括四根竖直支柱分别对第一支杆、第二支杆形成支撑。3.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料装置，其特征在于：所述切割机构包括滑块、二个刀架支臂、三个刀架转轴、刀架和刀片，其中二个刀架支臂通过三个刀架转轴将刀架连接到滑块上，所述滑块的滑动依附于一根与所述第一支杆其中一根横杆平行且挂接在该横杆底部的滑架，刀片固定于刀架之上，所述刀架转轴的轴线均与第一支杆平行。4.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料装置，其特征在于：所述折展机构包括撑架底座、三个撑架转轴、三个撑架支臂、一对撑爪转轴、一对撑爪臂和一对撑爪，其中最末端一个撑架支臂呈二分支分叉形，其每个分支末端各连接一个撑爪转轴，撑爪固定于撑爪臂末端，三个撑架支臂通过三个撑架转轴和一对撑爪转轴将撑爪臂连接到撑架底座上，所述撑架转轴的轴线在水平面上与所述第一支杆垂直，所述撑爪转轴的轴线在水平面上与第一支杆平行。5.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料装置，其特征在于：所述撑爪包括一个横截面为L形的基底，在基底上排列有多个侧面为三角形的棱锥形硅胶帽，且在所述棱锥顶端或侧面有连接到可控压缩空气通道的气孔。6.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料装置，其特征在于：在所述撑爪的末端装配有一个钩针机构，其通过一对可伸出和缩回的弧形钩针，将料包的袋壁勾定于撑爪上。7.根据权利要求7所述的颗粒料自动拆包卸料装置，其特征在于：所述钩针包括从底到头依次分布的钩针座、磁性钩针体和针尖，其中钩针座呈倒T形，钩针体为弧形棒体并与钩针配体的弯管内壁相配，针尖与钩针体之间的过渡部由尖内刃、尖外刃和弯内凸组成，尖内刃和尖外刃均呈弧形并与针尖一起构成鹰嘴形锋刃，尖内刃与钩针体之间还有一个朝钩针体弧形内侧的凸起部弯内凸。8.根据权利要求7所述的颗粒料自动拆包卸料装置，其特征在于：所述钩针机构包括一个与其中钩针相适配的钩针配体，所述钩针配体包括与钩针体配合的磁性弧形弯管、电磁线圈组和弹簧，弹簧位于弯管内，其两端分别连接于配体安装部和钩针座；电磁线圈组分布在弯管外围，所述钩针机构通过配体安装部装配于撑爪的中部。9.一种钩针机构，其特征在于，包括：钩针，包括从底到头依次分布的钩针座、磁性钩针体和针尖，其中钩针座呈倒T形，钩针2CN113023012A权利要求书2/2页体为弧形棒体并与钩针配体的弯管内壁相配，针尖与钩针体之间的过渡部由尖内刃、尖外刃和弯内凸组成，尖内刃和尖外刃均呈弧形