一种室内智能消毒机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113028561A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110330304.4A61L9/22(2006.01)(22)申请日2021.03.29A61L9/16(2006.01)A61L101/04(2006.01)(71)申请人北京慧闻科技（集团）有限公司地址100124北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1132号A区2层201(72)发明人程海新(74)专利代理机构北京市京师律师事务所11665代理人呼先军(51)Int.Cl.F24F8/133(2021.01)F24F8/108(2021.01)F24F8/30(2021.01)F24F8/22(2021.01)A61L9/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种室内智能消毒机器人(57)摘要本发明公开一种室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；紫外线发生装置，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生紫外线光；等离子消毒及过滤装置，连接于所述主控制器以对室内空气进行消毒及过滤。本发明所述室内智能消毒机器人，消毒过程无消毒液残留或刺激性气味残留，且便于消毒位置的调整。CN113028561ACN113028561A权利要求书1/1页1.一种室内智能消毒机器人，其特征在于，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；紫外线发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生紫外线光；等离子消毒及过滤装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器以对室内空气进行消毒及过滤。2.根据权利要求1所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器通过电机控制器连接于所述电机。3.根据权利要求1所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有用于环境监控图像采集的摄像头。4.根据权利要求1所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有环境传感器。5.根据权利要求1所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有功放，所述功放用于语音提示及示警。6.根据权利要求1‑5任一项所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述紫外线发生装置包括紫外驱动器和连接于所述紫外驱动器的紫外灯管，所述紫外驱动器连接于所述主控制器。7.根据权利要求1‑5任一项所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述等离子消毒及过滤装置包括用于过滤尘埃颗粒的第一过滤器、用于吸附空气中异味分子的第二过滤器和等离子发生装置，其中，所述第一过滤器、所述第二过滤器和所述等离子发生装置均连接于所述主控制器。8.根据权利要求7所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述等离子发生装置通过等离子驱动装置连接于所述主控制器。9.根据权利要求4所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述环境传感器为温湿度传感器、PM2.5传感器、CO2传感器、光照度传感器中的一种或多种。2CN113028561A说明书1/4页一种室内智能消毒机器人技术领域[0001]本发明属于室内消毒设备设施技术领域，具体涉及一种室内智能消毒机器人。背景技术[0002]室内消毒的主要作用在于：杀灭污染室内空气的有害微生物。常用方法有自然通风、紫外线灯消毒、臭氧及其他化学消毒剂(过氧乙酸熏蒸、过氧化氢气溶胶喷雾、乳酸熏蒸)消毒和静电等空气净化器消毒等。[0003]在实际的消毒过程中，现有的室内消毒措施存在如下技术问题：[0004]1.消毒时间长；[0005]2.消毒液体有残留，并且有消毒液的刺激性味道；[0006]3.有消毒死角的问题；[0007]4.对空气无净化功能。[0008]例如，中国发明专利申请号为CN202010268379.X的专利申请文献公开了一种室内消毒系统，应用于空调器，所述室内消毒系统包括控制模块及与所述控制模块通信连接的浓度检测模块和消毒水喷射开关，所述控制模块还与所述空调器的遥控模块和通风模块通信连接；[0009]所述控制模块(110)用于在接收到所述遥控模块(200)发送的开始消毒信号时，控制所述通风模块(300)开启通风，并在第一预设时长后控制所述消毒水喷射开关(120)打开