一种可连续平行牵引方法及牵引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113122998A(43)申请公布日2021.07.16(21)申请号202110332345.7(22)申请日2021.03.29(71)申请人南京玻璃纤维研究设计院有限公司地址210012江苏省南京市雨花西路安德里30号申请人中材科技股份有限公司(72)发明人阮见潘梁李沛虹胡方田瞿书涯徐钦冉梁素兰(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人张玲(51)Int.Cl.D03D41/00(2006.01)D03D49/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种可连续平行牵引方法及牵引装置(57)摘要本发明属于三维机构领域，具体涉及一种可连续平行牵引方法及牵引装置。牵引装置，包括：拴纱机构：用于第一个织物织造时的拴纱；牵引固定机构：在织造过程中在第一个织物后预留一段织造长度，所述牵引固定机构用于在预留织造段将已织造的纱线夹紧并将未织造的纱线预压至水平面；牵引导向机构；用于使所述拴纱机构和所述牵引固定机构在其上运动，并用于对三维织物织造的牵引；驱动机构：为牵引导向机构提供动力。本发明的牵引装置，通过设置牵引固定机构和可以带动牵引固定机构往复运动的牵引导向和驱动机构，实现了牵引平稳可靠、操作简单可实现织物的连续织造、保证了纱线张力的一致性，提高了制备效率及产品质量的一致性。CN113122998ACN113122998A权利要求书1/2页1.一种可连续平行牵引方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)：在三维织物的机织过程中，将纱线端部拴纱之后，随着织造的进行，同步进行牵引；步骤(2)：织造牵引直到织造长度等于织物产品的长度和一段预留织造长度之和，采用牵引固定机构夹紧预留织造段并将纱线预压至水平面，切割下样织物后，将设有牵引固定机构的预留织造段一起进行牵引，重复该步骤中的上述过程，即实现了织物的连续牵引。2.一种可连续牵引装置，其特征在于，包括：拴纱机构：用于第一个织物织造时的拴纱；牵引固定机构：在织造过程中在第一个织物后预留一段织造长度，所述牵引固定机构用于在预留织造段将已织造的纱线夹紧并将未织造的纱线预压至水平面；牵引导向机构；用于使所述拴纱机构和所述牵引固定机构在其上运动，并用于对三维织物织造的牵引；驱动机构：为牵引导向机构提供动力。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，牵引导向机构包括带有法兰的丝杆(5)，带有滑块的两个线性滑轨，滑块连接角件(8)和丝杆牵引板(11)；所述丝杆牵引板(11)与丝杆(5)上的法兰连接，丝杆牵引板(11)的底座两端通过滑块连接角件(8)与线性滑轨的滑块固定连接，丝杆牵引板(11)上设有用于拴纱的螺钉(10)。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，牵引固定机构包括牵引下夹板(12)，牵引上夹板(13)和刺针(21)；所述牵引下夹板(12)与机架可拆卸连接，牵引下夹板(12)上设有与丝杆牵引板(11)连接的结构；所述牵引上夹板(13)上设有刺针(21)，牵引下夹板(12)上设有与刺针相配合的孔；通过将牵引上夹板(13)和牵引下夹板(12)连接，刺针(21)进入已织造的纱线，实现对已织造纱线的夹紧。5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述拴纱机构为设置在丝杆牵引板(11)上的螺钉(10)；所述驱动机构包括含有减速器的伺服电机(2)和传动机构(3)，所述传动机构用于将伺服电机(2)的动力传递给丝杆(5)，从而带动丝杆(5)转动。6.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引导向机构包括链轮(18)和链板(17)；所述驱动机构用于驱动链轮(18)转动；所述拴纱机构包括可拆卸的设置在链板(17)上的螺钉；所述牵引固定机构包括带有针刺(21)的牵引上夹板和固定螺拴，链板(17)上设有与针刺相对应的孔。7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，还包括控制系统和牵引上夹板安装机构；所述控制系统检测已经织造的织物的长度，并根据已经织造的织物的长度，控制牵引上夹板安装机构安装牵引上夹板，将预留段织物夹紧。8.一种利用权利要求5所述的牵引装置进行连续的牵引的方法，其特征在于，包括如下步骤：2CN113122998A权利要求书2/2页步骤(1)：将纱线拴在丝杆牵引板(11)的螺钉(10)上；步骤(2)：在伺服电机(2)的作用下，通过与伺服电机(2)的输出轴连接的传动机构(3)带动丝杆(5)转动；步骤(3)：织造的同时，丝杆(5)转动使得丝杆牵引板(11)沿线性滑轨移动，牵引纱线平移，直到织造长度等于织物产品的长度和一段预留织造长度之和；步骤(4)：在预留织造段，牵引上夹板(13)上的刺针(21)插入预留织造段的织物中，采用螺拴将牵引上夹板(13)和牵引下夹板(1