控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113147721A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110585923.8(22)申请日2021.05.27(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人伍庆龙张天强杨钫王燕(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人范坤坤(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W20/00(2016.01)B60W40/00(2006.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本发明公开了一种控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质，属于车辆控制技术领域。根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩；根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩；根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。通过上述技术方案，可以实现在超车或急加速工况下，有效地控制发动机起动，进而满足了用户的驾驶需求。CN113147721ACN113147721A权利要求书1/2页1.一种控制发动机起动方法，其特征在于，包括：根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩；根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩；根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩，包括：根据所述电机工作参数、所述电池工作参数和所述电机的预留扭矩，确定所述电机的实际可用驱动扭矩；根据所述电机的理想可用驱动扭矩和所述电机的实际可用驱动扭矩，确定所述电机的最大可用驱动扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机工作参数、所述电池工作参数和所述电机的预留扭矩，确定所述电机的实际可用驱动扭矩，包括：根据所述电机工作参数和所述电池工作参数，确定所述电机的最大可提供扭矩；根据当前驾驶模式和发动机的起动阻力，确定所述电机的预留扭矩；根据所述电机的最大可提供扭矩和预留扭矩，确定所述电机的实际可用驱动扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动，包括：若所述需求扭矩大于所述最大可用驱动扭矩，则控制发动机起动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动，包括：若所述需求扭矩大于所述最大可用驱动扭矩，且持续时长大于设定时长，则控制发动机起动。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：向电机控制器发送第一扭矩提升指令，以指示所述电机控制器控制所述电机提升扭矩，使得电机转速达到目标转速；向自动变速箱控制单元发送扭矩控制指令，以指示所述自动变速箱控制单元控制第一离合器增加扭矩，控制第二离合器降低扭矩，使所述第一离合器和所述第二离合器处于滑磨状态；其中，所述第一离合器连接发动机和电机一侧，所述第二离合器连接变速箱输入轴和电机另一侧；向电机控制器发送第二扭矩提升指令，以指示所述电机控制器控制电机转速维持目标转速，并使电机拖动发动机提升发动机转速；若所述发动机转速达到所述目标转速，向发动机管理系统发送起动指令，以使所述发动机管理系统控制发动机起动。7.一种控制发动机起动装置，其特征在于，包括：需求扭矩确定模块，用于根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩；可用驱动扭矩确定模块，用于根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩；控制模块，用于根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起2CN113147721A权利要求书2/2页动。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述可用驱动扭矩确定模块包括：实际驱动扭矩确定单元，用于根据所述电机工作参数、所述电池工作参数和所述电机的预留扭矩，确定所述电机的实际可用驱动扭矩；可用驱动扭矩确定单元，用于根据所述电机的理想可用驱动扭矩和所述电机的实际可用驱动扭矩，确定所述电机的最大可用驱动扭矩。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑6中任一项所述的控制发动机起动方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，