车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113721621A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111008282.6(22)申请日2021.08.30(71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101(72)发明人崔志阳曹亮(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人刘丽丽(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)H04W4/021(2018.01)H04W4/44(2018.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本公开公开了车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及云服务、车联网技术领域。具体实现方案为：响应于确定车辆处于目标区域，确定车辆的标识信息，其中，目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域；以及基于车辆的标识信息，发送针对车辆的信息采集设备的控制请求，以便响应于控制请求，控制车辆的信息采集设备。CN113721621ACN113721621A权利要求书1/3页1.一种车辆控制方法，包括：响应于确定所述车辆处于目标区域，确定所述车辆的标识信息，其中，所述目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域；以及基于所述车辆的标识信息，发送针对所述车辆的信息采集设备的控制请求，以便响应于所述控制请求，控制所述车辆的信息采集设备。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收关于所述车辆处于所述地理围栏内的通知信息，其中，所述通知信息包括所述车辆的当前位置信息；以及基于所述当前位置信息和所述目标区域，确定所述车辆处于所述目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于确定所述车辆处于目标区域，确定所述车辆的标识信息包括：根据所述车辆的通知信息，确定所述车辆的标识信息。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收关于所述车辆处于所述地理围栏内的通知信息；响应于所述通知信息，采集关于所述目标区域的环境信息；以及基于所述环境信息，确定所述车辆处于所述目标区域。5.根据权利要求1或4所述的方法，其中，所述响应于确定所述车辆处于目标区域，确定所述车辆的标识信息包括：获取所述车辆的属性信息；以及基于所述车辆的属性信息，确定所述车辆的标识信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述信息采集设备包括以下至少一项：雷达设备、图像采集设备、声音采集设备。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于接收到与控制所述车辆的操作相关的反馈信息，基于所述反馈信息，确定所述控制所述车辆的信息采集设备的操作是否失败；在确定所述控制所述车辆的信息采集设备的操作失败的情况下，发送对操作失败加以指示的结果信息，以便基于所述结果信息，执行物理屏蔽所述车辆的信息采集设备的操作。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于用于针对目标对象构建地理围栏的请求，构建所述地理围栏，以便基于所述地理围栏确定所述车辆是否处于所述目标区域，其中，所述目标对象为位于所述目标区域内的对象。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述车辆的当前位置信息处于所述目标区域的情况下，确定所述车辆处于所述目标区域；或者在确定所述车辆的当前位置信息与所述目标区域的边界之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述车辆处于所述目标区域。10.一种车辆控制装置，包括：响应模块，用于响应于确定所述车辆处于目标区域，确定所述车辆的标识信息，其中，所述目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域；以及2CN113721621A权利要求书2/3页发送模块，用于基于所述车辆的标识信息，发送针对所述车辆的信息采集设备的控制请求，以便响应于所述控制请求，控制所述车辆的信息采集设备。11.根据权利要求10所述的装置，还包括：第一接收模块，用于接收关于所述车辆处于所述地理围栏内的通知信息，其中，所述通知信息包括所述车辆的当前位置信息；以及第一确定模块，用于基于所述当前位置信息和所述目标区域，确定所述车辆处于所述目标区域。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述响应模块包括：第一确定单元，用于根据所述车辆的通知信息，确定所述车辆的标识信息。13.根据权利要求10所述的装置，还包括：第二接收模块，用于接收关于所述车辆处于所述地理围栏内的通知信息；采集模块，用于响应于所述通知信息，采集关于所述目标区域的环境信息；以及第二确定模块，用于基于所述环境信息，确定所述车辆处于所述目标区域。14.根据权利要求10或13所述的装置，其中，所述响应模块包括：获取单元，用于获取所述车辆的属性信息；以及第二确定单元，用于基于所述车辆的属性信息，确定所述车辆的