清洁装置、尘盒组件、控制方法及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113171027A(43)申请公布日2021.07.27(21)申请号202110363088.3A47L9/28(2006.01)(22)申请日2021.04.02(71)申请人美智纵横科技有限责任公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号(72)发明人熊芳非陈远袁晓龙饶永存郑星汪飞杨贵超(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人付婧(51)Int.Cl.A47L9/00(2006.01)A47L9/10(2006.01)A47L9/14(2006.01)A47L9/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称清洁装置、尘盒组件、控制方法及控制系统(57)摘要本发明公开一种清洁装置、尘盒组件、控制方法及控制系统，尘盒组件包括：盒体，其上设有进尘口、排尘口和通风口，且在通风口处设有过滤器；挡尘片，可运动地设于进尘口处；驱动模块，用于根据机体处于第一工作模式，控制挡尘片关闭进尘口，以在抽吸气流的作用下，通过从通风口进入的气体将过滤器上残留的灰尘随气流从排尘口排出。通过在进尘口处增设可控的挡尘片和挡尘片驱动模块，从而清洁装置在第一工作模式下，通过驱动模块控制挡尘片完全封闭进尘口，从而在抽吸气流的作用下将尘盒组件内的杂物排出，同时气体通过通风口进入尘盒组件内的过程中，可以将聚集在过滤器上的灰尘随气流从排尘口排出，达到自动清理过滤器的目的，避免人工定期清理。CN113171027ACN113171027A权利要求书1/2页1.一种清洁装置，包括机体和尘盒组件，所述尘盒组件与所述机体连接，其特征在于，所述尘盒组件包括：盒体，其上设有进尘口、排尘口和通风口，且在所述通风口处设有过滤器；挡尘片，可运动地设于所述进尘口处；驱动模块，用于根据所述机体处于第一工作模式，控制所述挡尘片关闭所述进尘口，以在抽吸气流的作用下，通过从所述通风口进入的气体将所述过滤器上残留的灰尘随气流从所述排尘口排出。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动模块包括控制器和驱动机构；所述驱动机构，分别连接所述控制器和所述挡尘片；所述控制器，用于根据所述机体处于第一工作模式，控制所述驱动机构输出相应的驱动力以带动所述挡尘片关闭所述进尘口，并根据所述机体处于第二工作模式，控制所述驱动机构输出相应的驱动力以带动所述挡尘片打开所述进尘口。3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和传动组件；所述电机，用于输出驱动力；所述传动组件，用于在所述驱动力作用下，带动所述挡尘片运动。4.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁铁和传动组件；所述电磁铁，用于输出驱动力；所述传动组件，用于在所述驱动力作用下，带动所述挡尘片运动。5.如权利要求3或4任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述传动组件的传动方式包括以下至少一种：齿轮传动、链传动、带传动、以及连杆传动。6.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动模块，还用于根据所述机体处于第一工作模式，控制所述挡尘片关闭所述进尘口，并持续预设时长后，再控制所述挡尘片打开所述进尘口，以在抽吸气流的作用下，将被所述挡尘片夹住的杂物随气流从所述排尘口排出。7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：驱动模块保护罩；所述驱动模块保护罩设于所述驱动模块的外侧，用于将所述驱动模块包围在驱动模块保护罩内。8.一种应用于清洁装置的尘盒组件，包括盒体，其上设有进尘口、排尘口和通风口，且在所述通风口处设有过滤器，其特征在于，所述尘盒组件还包括挡尘片和驱动模块；所述挡尘片，可运动地设于所述进尘口处；所述驱动模块，用于根据所述清洁装置的机体处于第一工作模式，控制所述挡尘片关闭所述进尘口，以在抽吸气流的作用下，通过从所述通风口进入的气体将所述过滤器上残留的灰尘随气流从所述排尘口排出。9.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在第二工作模式下，控制所述清洁装置的尘盒组件上的进尘口打开，以将所述清洁装置外部的杂物收集至所述尘盒组件内；根据所述尘盒组件内的杂物量符合倾倒条件，切换至第一工作模式；在所述第一工作模式下，控制所述尘盒组件上的进尘口关闭，以在抽吸气流的作用下，通过从所述尘盒组件上的通风口进入的气体将所述尘盒组件上的过滤器上残留的灰尘随2CN113171027A权利要求书2/2页气流从所述排尘口排出。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一工作模式下，控制所述尘盒组件上的进尘口关闭并持续预设时长后，再控制所述进尘口打开，以在抽吸气流的作用下，将被所述挡尘片夹住的杂物随气流从所述排尘口排出。11.一种清洁装置的控制