尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置和自动清洁设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114947607A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210410143.4(22)申请日2022.04.19(71)申请人安克创新科技股份有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室(72)发明人李春宏秦义雄(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师邓丹(51)Int.Cl.A47L9/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图7页(54)发明名称尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置和自动清洁设备(57)摘要本申请涉及一种尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置和自动清洁设备。所述方法应用于吸尘装置，吸尘装置包括风机组件和尘盒；风机组件连通尘盒，用于排出尘盒内的气体。方法包括：获取第一实际风压差值；第一实际风压差值为在风机组件以第一档位运行的情况下，尘盒内的实际风压值与风机组件内的实际风压值之间的压差；获取第一目标风压差值；第一目标风压差值为在风机组件以第一档位运行且尘盒尘满的情况下，尘盒内的风压值与风机组件内的风压值之间的压差；当第一实际风压差值大于或等于第一目标风压差值时，调整风机组件的工作状态，并结合调整后的风机组件的工作参数判断尘盒是否尘满。采用本申请的方法能够提高检测准确性。CN114947607ACN114947607A权利要求书1/3页1.一种尘盒尘满检测方法，其特征在于，应用于吸尘装置，所述吸尘装置包括风机组件和尘盒；所述风机组件连通所述尘盒，用于排出所述尘盒内的气体；所述方法包括：获取第一实际风压差值；所述第一实际风压差值为在所述风机组件以第一档位运行的情况下，所述尘盒内的实际风压值与所述风机组件内的实际风压值之间的压差；获取第一目标风压差值；所述第一目标风压差值为在所述风机组件以所述第一档位运行且所述尘盒尘满的情况下，所述尘盒内的风压值与所述风机组件内的风压值之间的压差；当所述第一实际风压差值大于或等于所述第一目标风压差值时，调整所述风机组件的工作状态，并结合调整后的所述风机组件的工作参数判断所述尘盒是否尘满。2.根据权利要求1所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，所述当所述第一实际风压差值大于或等于所述第一目标风压差值时，调整所述风机组件的工作状态，并结合调整后的所述风机组件的工作参数判断所述尘盒是否尘满的步骤，包括：在所述第一实际风压差值大于或等于所述第一目标风压差值的情况下，若所述第一档位非最高档位，则控制所述风机组件以第二档位运行，并获取第二实际风压差值和第二目标风压差值；根据所述第二实际风压差值与所述第二目标风压差值，判断所述尘盒是否尘满；其中，所述最高档位为风机最大工作转速所对应的档位，所述第二档位对应的风机转速大于所述第一档位对应的风机转速；所述第二实际风压差值为在所述风机组件以所述第二档位运行的情况下，所述尘盒内的实际风压值与所述风机组件内的实际风压值之间的压差；所述第二目标风压差值为在所述风机组件以所述第二档位运行且所述尘盒尘满的情况下，所述尘盒内的风压值与所述风机组件内的风压值之间的压差。3.根据权利要求2所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，根据所述第二实际风压差值与所述第二目标风压差值，判断所述尘盒是否尘满的步骤，包括：在所述第二实际风压差值大于或等于所述第二目标风压差值的情况下，若所述第二档位非所述最高档位，则控制所述风机组件以第三档位运行，并获取第三实际风压差值和第三目标风压差值；其中，所述第三实际风压差值为在所述风机组件以所述第三档位运行的情况下，所述尘盒内的实际风压值与所述风机组件内的实际风压值之间的压差；所述第三目标风压差值为在所述风机组件以所述第三档位运行且所述尘盒尘满的情况下，所述尘盒内的风压值与所述风机组件内的风压值之间的压差；所述第二档位为第N档，所述第三档位为第(N+M)档，N和M均为正整数；在所述第三实际风压差值大于或等于所述第三目标风压差值的情况下，若所述第三档位为所述最高档位，则确认所述尘盒尘满，否则，将N更新为(N+M)，进入控制所述风机组件以第三档位运行，并进入获取第三实际风压差值和第三目标风压差值的步骤。4.根据权利要求3所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，根据所述第二实际风压差值与所述第二目标风压差值，判断所述尘盒是否尘满的步骤，还包括：若所述第三实际风压差值小于所述第三目标风压差值，则确认所述尘盒非尘满，并控制所述风机组件以所述第一档位或第二档位运行。5.根据权利要求2所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，所述第二档位为所述最高档位；2CN114947607A权利要求书2/3页根据所述第二实际风压差值与所述第二目标风压差值，判断所述尘盒是否尘满的步骤，