图像生成装置、图像生成方法及程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107204030A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201710099112.0(22)申请日2017.02.23(30)优先权数据2016-0562492016.03.18JP2016-2167202016.11.04JP(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府(72)发明人加藤弓子佐藤太一泽田好秀(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人张轶楠段承恩(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)权利要求书3页说明书31页附图38页(54)发明名称图像生成装置、图像生成方法及程序(57)摘要本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及程序。图像生成装置(600B)具备多个照明器(101)和控制电路(60)，控制电路(60)生成预先确定的多个焦面的各焦面上的对象物的对焦图像，提取显现在多个对焦图像中的对象物的至少一个截面的轮廓，基于该至少一个截面的轮廓来生成至少一个圆周，生成分别具有该至少一个圆周的至少一个球的立体图像即球图像，通过以使截面出现的方式对球图像进行加工来生成合成图像，使该合成图像显示于显示器。CN107204030ACN107204030A权利要求书1/3页1.一种图像生成装置，具备：多个照明器；具有载置对象物的表面的图像传感器；以及控制电路，其生成位于所述多个照明器与所述图像传感器之间的假想的焦面上的所述对象物的对焦图像，所述控制电路，(a)使用通过每当所述多个照明器依次照明所述对象物时由所述图像传感器进行的拍摄而得到的所述对象物的多个拍摄图像，生成预先确定的多个焦面的各焦面上的所述对象物的对焦图像，(b)提取显现在所生成的多个所述对焦图像中的所述对象物的至少一个截面的轮廓，(c)基于所述至少一个截面的轮廓，生成至少一个圆周，(d)生成球图像，所述球图像是具有所生成的所述至少一个圆周的各圆周的至少一个球的立体图像，(e)通过对所述球图像进行加工以使得表现出所述至少一个球的截面，从而生成合成图像，使所述合成图像显示于显示器。2.根据权利要求1所述的图像生成装置，在所述(b)中，所述控制电路从显现在所生成的多个所述对焦图像的各对焦图像中的所述对象物的截面的轮廓中，提取在多个所述对焦图像的各对焦图像中位于相同位置且尺寸以及形状相同的多个轮廓，在所述(c)中，所述控制电路基于所提取出的所述多个轮廓中的具有最大边缘强度的轮廓来生成圆周。3.根据权利要求2所述的图像生成装置，在所述(c)中，所述控制电路生成与具有所述最大边缘强度的轮廓内接或外接的圆周。4.根据权利要求3所述的图像生成装置，在所述(d)中，所述控制电路生成包含如下球的立体图像的所述球图像，所述球与所生成的所述圆周具有相同的中心以及半径。5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像生成装置，在所述(d)中，所述控制电路生成球面互不相交的多个球的立体图像来作为所述球图像。6.根据权利要求1～4中任一项所述的图像生成装置，所述对象物是胚，所述至少一个球包括外球和至少一个内球，所述外球体现胚的外形，所述至少一个内球内含于所述外球且分别体现细胞的外形。7.根据权利要求1～4中任一项所述的图像生成装置，所述控制电路进一步，(f)根据使用者的操作，使正在显示的所述合成图像中的所述截面的位置在所述显示器上变更，(g)根据来自使用者的请求，使用所述多个拍摄图像生成与正显示在显示器上的所述截面对应的焦面上的所述对象物的对焦图像，使该对焦图像显示于显示器。2CN107204030A权利要求书2/3页8.一种图像生成方法，生成位于多个照明器与载置对象物的图像传感器之间的假想的焦面上的所述对象物的对焦图像，所述图像生成方法包括：(a)使用通过每当所述多个照明器依次照明所述对象物时由所述图像传感器进行的拍摄而得到的所述对象物的多个拍摄图像，生成预先确定的多个焦面的各焦面上的所述对象物的对焦图像，(b)提取显现在所生成的多个所述对焦图像中的所述对象物的至少一个截面的轮廓，(c)基于所述至少一个截面的轮廓，生成至少一个圆周，(d)生成球图像，所述球图像是具有所生成的所述至少一个圆周的各圆周的至少一个球的立体图像，(e)通过对所述球图像进行加工以使得表现出所述至少一个球的截面，从而生成合成图像，使所述合成图像显示于显示器。9.根据权利要求8所述的图像生成方法，在所述(b)中，从显现在所生成的多个所述对焦图像的各对焦图像中的所述对象物的截面的轮廓中，提取在多个所述对焦图像的各对焦图像中位于相同位置且尺寸以及形状相同的多个轮廓，在所述(c)中，基于所提取出的所述多个轮廓中的具有最大边缘强度的轮廓来生成圆周。10.根据权利要求9所述的图像生成方法，在所述(c)中，生成与具