一种水样采集用无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113371188A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110916514.1(22)申请日2021.08.11(71)申请人深圳市华芯机器人技术有限责任公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区腾丰五路2号A栋1单元201-C(72)发明人魏旭平(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C39/02(2006.01)B64D47/00(2006.01)G01N1/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种水样采集用无人机(57)摘要本发明属于无人机技术领域，尤其是一种水样采集用无人机，针对现有技术存在的问题，现提出以下方案，包括机壳，机壳的四角均设置有机翼，机壳的内部设置有控制器，机壳的底部外壁设置有机架，机壳的下方设置有收集筒，且收集筒的底面为球面结构，收集筒的底部内壁固定连接有中间筒，且中间筒的侧面外壁和收集筒的侧面内壁之间固定连接有至少六个环形均匀分布的隔板，每两个隔板之间留有收集腔，机壳位于中间筒上方的侧面内壁设置有贯穿于机壳的中间壳，且中间壳的内部设置有提压机构。本发明防止水面上的浮萍等杂物影响水样的采集，同时能保证收集的水样中没有大块的杂物，方便了后续的清理。CN113371188ACN113371188A权利要求书1/2页1.一种水样采集用无人机，包括机壳（1），机壳（1）的四角均设置有机翼（2），所述机壳（1）的内部设置有控制器（36），所述机壳（1）的底部外壁设置有机架（10），其特征在于，所述机壳（1）的下方设置有收集筒（3），且所述收集筒（3）的底面为球面结构，所述收集筒（3）的底部内壁固定连接有中间筒（16），且所述中间筒（16）的侧面外壁和所述收集筒（3）的侧面内壁之间固定连接有至少六个环形均匀分布的隔板（13），每两个所述隔板（13）之间留有收集腔，所述机壳（1）位于所述中间筒（16）上方的侧面内壁设置有贯穿于所述机壳（1）的中间壳（6），且所述中间壳（6）的内部设置有提压机构，所述中间筒（16）的底部贯穿于所述收集筒（3）的底部，且所述中间筒（16）的内部设置有旋转采集机构。2.根据权利要求1所述的一种水样采集用无人机，其特征在于，所述旋转采集机构包括滑动于所述中间筒（16）内部的导水筒（12），且所述导水筒（12）的底部外壁固定连接有尖端朝下的锥块（11），所述导水筒（12）的侧面外壁底端为斜面朝上的圆台形结构，且所述导水筒（12）的侧面外壁底端开有环形均匀分布的进水槽（18），所述导水筒（12）的内部设置有导水腔，所述导水腔的侧面内壁顶端开有一个导水孔（19），所述中间筒（16）位于每个收集腔底部的侧面外壁均开有进水孔（17）。3.根据权利要求2所述的一种水样采集用无人机，其特征在于，所述导水筒（12）位于所述导水孔（19）上方的侧面外壁固定设置有滑块（20），所述滑块（20）为半球形结构，且所述中间筒（16）位于所述进水孔（17）上方的侧面内壁开有导向槽（24），所述滑块（20）滑动连接于所述导向槽（24）的侧面内壁，所述导向槽（24）包括间歇分布的斜段（21）、竖段（22）和导向段（23），且所述斜段（21）、所述竖段（22）和所述导向段（23）的数量均与隔板（13）数量相同。4.根据权利要求3所述的一种水样采集用无人机，其特征在于，所述提压机构包括滑动连接于所述中间壳（6）侧面内壁的螺纹壳（15），且所述中间壳（6）的侧面外壁固定连接有微型电机（35），所述微型电机（35）的输出轴固定连接有主动齿轮（33），所述中间壳（6）的底部转动连接有与所述主动齿轮（33）相啮合的从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）的侧面内壁与所述螺纹壳（15）的侧面外壁通过螺纹相连接。5.根据权利要求4所述的一种水样采集用无人机，其特征在于，所述导水筒（12）的顶端转动连接有竖杆（7），且所述竖杆（7）的上端延伸至所述螺纹壳（15）的上方，所述竖杆（7）的侧面外壁与所述螺纹壳（15）的侧面内壁之间设置有相适配的键槽（29），所述螺纹壳（15）的顶部和所述竖杆（7）的顶部之间设置有锁扣单元。6.根据权利要求5所述的一种水样采集用无人机，其特征在于，所述锁扣单元包括开设于所述竖杆（7）侧面外壁顶部的环形卡槽（26），且所述螺纹壳（15）位于所述环形卡槽（26）一侧的侧面内壁开有三至四个环形均匀分布的滑腔（27），所述滑腔（27）的侧面内壁均滑动连接有楔块（25），所述楔块（25）的侧面外壁与所述滑腔（27）的侧面内壁之间固定连接有弹簧（31），所述螺纹壳（15）位于所述楔块（25）一侧的侧面外壁设置有环形槽（28），所述环形槽（28）的侧面内壁通过螺