一种水样采集仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107101848A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710476200.8(22)申请日2017.06.21(71)申请人赵峰地址056200河北省邯郸市峰峰矿区新市区军民路甲2号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G01N1/10(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图12页(54)发明名称一种水样采集仪(57)摘要本发明公开一种水样采集仪，包括底座、四个飞行部分、试管储存部分、两个试管夹调整部分、六个试管夹、试管装盖部分，四个飞行部分的旋转轴分别转动安装在底板的四个角的圆孔里；试管储存部分的试管储存部分支撑柱安装在底板上面，其位置在底板右下角；机器通过四个飞行部分的十六个第三步进电机带动十六个螺旋桨来实现机器飞行，通过十个第四液压缸来调节飞行部分的长度，通过舵机带动第一齿轮进而带动第二齿轮来调节飞行部分的方向；使机器可以实现飞行，有利于提高工作效率，十六个螺旋桨提高了飞行速度和承载能力，有利于在恶劣天气工作，提高实用率。CN107101848ACN107101848A权利要求书1/3页1.一种水样采集仪，包括底座（1）、四个飞行部分（2）、试管储存部分（3）、两个试管夹调整部分（4）、六个试管夹（5）、试管装盖部分（6），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、四个圆孔（102）、第一步进电机座（103）、第一步进电机（104）、两个管道支撑架（105）、第一管道（106）、第二管道（107）、水样吸取头（108）、盖子存放架支撑柱（109）、第一液压缸顶板（110）、两个第一液压缸（111）、两个第一液压缸底板（112）、推动柱（113）、盖子存放架（114）、第三液压缸顶板（115）、第三液压缸（116）、盖子阻挡板（117）、第四步进电机座（118）、两个长方形凹槽（119）、四个滑轨（120）、两个第二步进电机座（121）、两个第二步进电机（122）、两个皮带轮（123）、齿形皮带（124）、两个轨道支撑座（125）、两个试管夹调整部分固定座（126），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔（102），在底板（101）中间靠右的地方设有两个长方形凹槽（119），在长方形凹槽（119）上面设有轨道支撑座（125），在轨道支撑座（125）左右的内侧面各设有一个滑轨（120），在底板（101）上面设有两个第二步进电机座（121），其位置在两个长方形凹槽（119）中间，所述的两个第二步进电机（122）分别固定安装在两个第二步进电机座（121）上，其电机轴与皮带轮（123）固定连接，所述的齿形皮带（124）固定安装在两个皮带轮（123）上，在底板（101）上面设有第一步进电机座（103），其位置在底板（101）中间靠左的位置，所述的第一步进电机（104）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（103）里，其电机轴与管道支撑架（105）内侧的滚动体固定连接；所述的管道支撑架（105）固定安装在底板（101）上面，其位置在第一步进电机座（103）右侧；所述的第一管道（106）缠绕在管道支撑架（105）内侧的滚动体上，其一端与水样吸取头（108）固定连接；另一端与第二管道（107）固定连接，所述的盖子存放架支撑柱（109）固定安装在底板（101）上面，其位置在底板中间靠下的左侧位置，所述的盖子存放架（114）下面固定安装在盖子存放架支撑柱（109）上面，在盖子存放架支撑柱（109）做两侧各设有一个第一液压缸底板（112），所述的第一液压缸（111）缸体底端固定安装在第一液压缸底板（112）上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（110）固定连接，在第一液压缸顶板（110）内侧设有推动柱（113），其滑动安装在盖子存放架（114）后面的凹槽里；所述的第三液压缸（116）缸体底端固定安装在盖子存放架（114）的后侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（115）固定连接，所述的第三液压缸顶板（115）与盖子阻挡板（117）固定连接；在底板（101）上面设有第四步进电机座（118），其位置在长方形凹槽（119）左侧；在底板（101）下面设有两个试管夹调整部分固定座（126），其位置在两个长方形凹槽（119）中间处；所述的飞行部分（2）包括飞行部分底板（201）、四个螺旋桨安装孔（202）、四个螺旋桨支撑架（203）、四个螺旋桨（204）、四个第三步进电机（205）、飞行部分支撑板（206）、第一并联机构底板（207）、十个第四液压缸（208）、第二并联机构底板（209）、舵机底板（210）、舵机（211）、第一齿轮（212）、第二齿轮（213）、旋转轴（