用于辅助识别飞行器上的振动的系统和方法以及飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113495568A(43)申请公布日2021.10.12(21)申请号202110261592.2(22)申请日2021.03.10(30)优先权数据20026342020.03.18FR(71)申请人空中客车运营简化股份公司地址法国图卢兹(72)发明人西恩·蒲·武黄皮尔里克·奥利维耶(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人董敏李新燕(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图2页(54)发明名称用于辅助识别飞行器上的振动的系统和方法以及飞行器(57)摘要本发明涉及一种用于辅助识别飞行器上的振动的方法、一种用于辅助识别飞行器上的振动的系统以及一种飞行器。所述系统包括：模块(2)，用于收集振动信号的；模块(3)，用于对所述信号进行滤波；模块(4)，用于验证由所述滤波模块(3)保留的信号是否对应于参考数据库(DB)中列出的表示所述飞行器的一组飞行状态的信号；模块(5)，用于识别振动源；模块(6)，用于根据所识别的振动源请求飞行员执行操纵；模块(7)，用于使用预定的决策树来决定是否应再次实施前面的模块；模块(8)，用于将振动报告传输至用户装置(UD)。系统(1)允许在产生振动报告的情况下向所述飞行员提供帮助，并且在所述飞行器的维护方面提供帮助。CN113495568ACN113495568A权利要求书1/4页1.一种用于辅助识别飞行器上的振动的方法，其特征在于，所述方法包括以下一组步骤：‑由收集模块(2)实施的收集步骤(E1)，所述收集步骤包括收集至少一个振动表示信号，所述一个或多个信号是由所述飞行器(AC)上的至少一个传感器(S)测量的；‑由滤波模块(3)实施的滤波步骤(E2)，所述滤波步骤包括对所述一个或多个振动表示信号进行滤波，其目的是保留呈现出参考数据库(DB)中列出的振动特征标记的信号或保留各自呈现出所述参考数据库中列出的振动特征标记的一组信号；‑由验证模块(4)实施的验证步骤(E3)，所述验证步骤包括验证所述滤波步骤(E2)中保留的所述信号或所述一组信号是否对应于所述参考数据库(DB)中列出的多个信号或多组信号中的信号或一组信号，所述参考数据库(DB)中列出的所述多个信号或所述多组信号中的每个信号或每组信号表示所述飞行器(AC)的一组飞行状态；‑由识别模块(5)实施的步骤(E4)，所述步骤识别在所述滤波步骤E2中保留的所述信号或所述一组信号是否不对应于所述参考数据库(DB)中列出的所述多个信号或所述多组信号中表示所述飞行器的一组飞行状态的信号或一组信号，所述步骤包括识别对应于所述滤波步骤E2中保留的所述信号或所述一组信号的一个或多个振动源；‑由操纵请求模块(6)实施的操纵请求步骤(E5)，所述操纵请求步骤包括请求操作者对所述飞行器(AC)执行至少一个操纵，所述一个或多个请求的操纵取决于所述一个或多个识别出的振动源；所述方法还包括：‑由决策模块(7)实施的决策步骤(E6)，所述决策步骤包括使用预定的决策树，决定是否应再次实施所述组步骤；‑由传输模块(8)实施的传输步骤(E7)，所述传输步骤包括向用户装置(UD)传输报告，所述报告表示至少所述一个或多个识别出的源以及由所述操作者执行的至少所述一个或多个操纵。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤波步骤(E2)包括用于所述传感器或每个所述传感器(S)的以下子步骤：‑由滤波子模块(31)实施的第一滤波子步骤(E21)，所述滤波子步骤包括对由所述一个或多个传感器(S)测量的所述一个或多个信号进行滤波，以去除所述一个或多个信号的、与具有如下振动频率的振动相对应的分量，所述振动频率在所述一个或多个传感器(S)所定位的飞行器(AC)的一个或多个部分的频带特征之外；‑由滤波子模块(32)实施的第二滤波子步骤(E22)，所述滤波子步骤包括对在所述第一滤波子步骤(E21)中滤波的一个或多个信号进行滤波，以保留所述一个或多个信号的、与具有如下振动幅值的振动相对应的分量，所述振动幅值高于所述一个或多个传感器(S)所定位的一个或多个部分的幅值阈值特征，所述振动在比所述一个或多个传感器(S)所定位的一个或多个部分的特征时间更长的时间内具有比所述特征幅值阈值更高的幅值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二滤波子步骤((E22)包括以下子步骤：‑由包络确定子模块(321)实施的包络确定子步骤(E221)，所述包络确定子步骤包括确2CN113495568A权利要求书2/4页定在所述第一滤波子步骤(E21)中进行滤波的信号或每个信号的包络，‑由检测子模块(322)实施的检测子步骤(E222)，所述检测子步骤包括检测在比所述一个或多个传感器(S)