一种立体库式智能鞋柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113545607A(43)申请公布日2021.10.26(21)申请号202110922085.9(22)申请日2021.08.12(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号(72)发明人杨楠龚友平(51)Int.Cl.A47B61/04(2006.01)A47B57/06(2006.01)A47B97/00(2006.01)A47G25/80(2006.01)H04M1/72415(2021.01)H04M1/72412(2021.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称一种立体库式智能鞋柜(57)摘要本发明提供了一种立体库式智能鞋柜，涉及智能家居领域。外部设置有感应装置，内部设置有控制中心、穿脱区、收纳区以及可活动的平移装置，感应装置与控制中心远程连接，以使得在人体移动轨迹符合启动条件的情况下，鞋柜实现自启动。穿脱区，收纳或取出鞋子；收纳区，包括多个用于放置鞋子的可升降的板面；平移装置，用于在穿脱区和收纳区之间转移鞋子。托盘包括移动件和用于托举鞋子的底部的多个长齿，板面设置有与多个长齿相配合的多个槽口。移动件带动多个长齿竖直通过板面的多个槽口，托盘将鞋子留在或者带离板面。本发明能够满足用户对于脱鞋、存鞋、取鞋等功能需求，同时也实现了便捷性、舒适性、空间利用率高、智能化控制等技术要求。CN113545607ACN113545607A权利要求书1/2页1.一种立体库式智能鞋柜，其特征在于，鞋柜的外部设置有用于识别人体移动轨迹的感应装置，鞋柜的内部设置有控制中心、穿脱区、收纳区以及可活动的平移装置，所述感应装置与所述控制中心远程连接，以使得在人体移动轨迹符合启动条件的情况下，所述鞋柜实现自启动；穿脱区，用于将鞋子从柜体的外部收入到其内部，或者用于将鞋子从所述柜体的内部送出到其外部；收纳区，包括多个用于放置鞋子的可升降的板面，以使得每相邻两个板面之间的距离可调整；平移装置，用于在所述穿脱区和所述收纳区之间转移鞋子，包括托盘、横跨所述穿脱区和所述收纳区的水平轨道和/或竖直轨道，所述托盘包括移动件和多个长齿，所述移动件的一侧与轨道连接，所述移动件的另一侧与所述多个长齿连接；所述多个长齿用于托举鞋子的底部；所述板面设置有与所述多个长齿相配合的多个槽口；所述移动件带动所述多个长齿竖直通过所述板面的多个槽口，以使得所述托盘将鞋子留在或者带离所述板面。2.根据权利要求1所述的立体库式智能鞋柜，其特征在于，所述穿脱区设置有：伸缩机构，位于脱鞋装置的后方，以驱动所述脱鞋装置在到达所述柜体的外部和回到所述柜体的内部两个状态之间移动；脱鞋装置，位于所述穿脱区的底部，包括用于承重的外壳、电子秤，所述电子秤的上表面与所述外壳的上表面平齐；在所述鞋柜自启动的情况下，所述伸缩装置驱动所述脱鞋装置到达所述柜体的外部，所述电子秤采集承载的重量数据。3.根据权利要求2所述的立体库式智能鞋柜，其特征在于，所述脱鞋装置还包括：鞋子夹持机构，包括左鞋夹持单元、右鞋夹持单元，所述左鞋夹持单元包括夹鞋舵机、一字舵机臂、第一夹鞋连杆和第二夹鞋连杆、第一夹鞋爪和第二夹鞋爪，所述夹鞋舵机设置在外壳的下底面，所述一字舵机臂固定在所述夹鞋舵机的舵机轴上，所述一字舵机臂的一端与所述第一夹鞋连杆连接，所述一字舵机臂的另一端与所述第二夹鞋连杆连接，所述第一夹鞋连杆的另一端铰接在第一夹鞋爪的底部，所述第二夹鞋连杆的另一端铰接在第二夹鞋爪的底部；所述电子秤的上表面设置有对应第一夹鞋爪和第二夹鞋爪的通槽，第一夹鞋爪和第二夹鞋爪的爪子部位向上穿过所述通槽，第一夹鞋爪和第二夹鞋爪可做开合运动；所述右鞋夹持单元与所述左鞋夹持单元的结构相同。4.根据权利要求3所述的立体库式智能鞋柜，其特征在于，所述脱鞋装置还包括：鞋子升降机构，包括左鞋升降单元、右鞋升降单元，所述左鞋升降单元位于第一夹鞋爪和第二夹鞋爪之间，所述左鞋升降单元由左鞋掌升降单元和左鞋跟升降单元构成，其中包括：升降舵机、短舵机臂、升降连杆、支撑杆，所述升降舵机设置在外壳的下底面，所述短舵机臂的一端固定在升降舵机的舵机轴上，所述短舵机臂的另一端与所述升降连杆的一端铰接；所述升降连杆的另一端与支撑杆的中间段铰接；所述支撑杆具有至少两个竖直的支撑段，所述电子秤的上表面设置有对应所述支撑段的通孔；所述支撑杆的支撑段可做伸出电子秤的上表面和回到电子秤下方的竖直升降运动。5.根据权利要求1所述的立体库式智能鞋柜，其特征在于，所述穿脱区和所述收纳区分别位于鞋柜的两侧，在所述穿脱区和所述收纳区之间的空间连通并能使得所述平移装置无2CN113545607A权利要求书2/2页障碍通过，所述收纳区靠近所述穿脱区的一侧设置有一