矿井遗留锚杆开丝装置和方法.pdf
小琛****82
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矿井遗留锚杆开丝装置和方法.pdf
本发明公开了一种矿井遗留锚杆开丝装置和方法,包括一个套丝筒和限位筒,限位筒套在套丝筒上近遗留锚杆的一端,套丝筒能够相对于限位筒在其轴向移动;套丝筒的近遗留锚杆的一端内设置有板牙,并通过紧固螺母固定,板牙中设置有板牙刀头,套丝筒的另一端设置有用于与液压锚杆钻机连接的套筒尾部接口;限位筒近遗留锚杆的一端连接有液压杆。本发明能够极大的方便井下的操作,提升遗留锚杆的改造速度。本发明能够充分利用井下原有设备,将井下原有液压锚杆钻机与套丝筒结合,方便快捷,成本低廉,可实现性较强。
煤矿井下分级预警防护式锚杆装置及其防护方法.pdf
本发明公开了一种煤矿井下分级预警及防护式锚杆装置,包括锚杆,锚杆插入煤层顶板,锚杆伸出部由上至下依次套设有应力传感器、托盘和压紧螺母,压紧螺母与伸出部螺纹连接并向上将托盘和应力传感器紧压在煤层顶板上;托盘上设有蜂鸣器和报警灯;伸出部的底端螺纹连接有防护橡胶套,防护橡胶套沿周向均匀连接有若干减振弹簧,各减振弹簧均与煤层顶板相连接。本发明还公开了相应的防护方法,包括检测和一级预警步骤、一级人工处理和二级预警步骤、二级人工处理步骤和锚杆断裂防护步骤。本发明能够进行分级警报,在锚杆断裂时,将锚杆因断裂而向下崩飞的
遗留检测装置和遗留检测方法.pdf
本发明的遗留检测装置包括:获取车辆信息的车辆信息获取部(11);获取热源信息的热源信息获取部(12);以及基于车辆信息来判定车辆(100)是否为停止中的停止判定部(13);在停止判定部(13)判定为车辆(100)为停止中的情况下、基于热源信息来判定在车辆(100)内是否产生了满足对象条件的热源的热源判定部(14);在热源判定部(14)判定为产生了满足对象条件的热源的情况下启动拍摄装置(300)的启动控制部(15);从拍摄装置(300)获取拍摄车辆(100)内而得的拍摄影像的影像获取部(16);以及在影像获
隧道锚杆施工坑槽预留装置及锚杆安装方法.pdf
本发明提供一种隧道锚杆施工坑槽预留装置及锚杆安装方法,施工坑槽预留装置包括预留管和预留盘组件,预留盘组件包括连接管和预留盘,连接管与预留盘连接;预留管上设置有多个卡槽,连接管上设置有多个卡块,连接管沿预留管的轴向插入预留管内,卡块与卡槽配合连接;锚杆安装方法:在初期支护钢拱架上安装预留装置,再进行初支混凝土喷射,预留盘基于初支混凝土层的表面凸起;对预留盘组件进行拆除,初支混凝土层内形成预留坑槽,预留管留在预留坑槽内,在预留管内进行锚杆的钻孔、安装及注浆等,对预留坑槽进行回填,使初支混凝土表面平顺,解决由于
锚杆钻车的巷道支护方法和锚杆钻车.pdf
本发明公开了一种锚杆钻车的巷道支护方法和锚杆钻车,所述锚杆钻车包括车架、锚杆钻机、锚杆钻机、工业相机、图像处理系统和控制系统,车架上设有机械臂;锚杆钻机与机械臂相连,机械臂用于调整锚杆钻机的位姿;激光发射器设在锚杆钻机上,激光发射器能够发射出网格形光斑,网格形光斑包括m个横向光斑和n个纵向光斑,其中,m和n均为大于等于2的正整数;工业相机设在车架上,工业相机用于获取网格形光斑照射在煤壁上的光斑图像;图像处理系统设在车架上,图像处理系统与工业相机信号连接,以根据光斑图像得到锚杆钻机的位姿;机械臂和图像处理系