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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113602814A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202111007153.5(22)申请日2021.08.30(71)申请人济南翼菲自动化科技有限公司地址250000山东省济南市高新区春深路688号星宇科技园区1号厂房(72)发明人王玉辉刘建孙新(74)专利代理机构南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙)32475代理人曹花(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图16页(54)发明名称一种玻璃搬运传送设备(57)摘要本发明公开了一种玻璃搬运传送设备,玻璃放置在镀膜板上,包括:一机架,具有一供料区;一送料部,用于将镀膜板送到所述供料区;一传送部,设置于所述机架上,用于将位于所述供料区的镀膜板移动至预定位置;一翻转部,设置于所述机架上,用于将位于预定位置的镀膜板翻转,并接收镀膜板上的玻璃;一移走部,设置于所述机架上,用于将镀膜板移走;一抓取部,设置于所述机架上,用于抓取位于所述翻转部上的玻璃。利用送料部将放置有玻璃的镀膜板移动至供料区。利用传送部取下镀膜板,并移动至预定位置。利用翻转部将镀膜板翻转。此时玻璃亦被翻转,并滞留在翻转部上。利用移走部将镀膜板移走,利用抓取部抓取玻璃,有效实现玻璃传送。CN113602814ACN113602814A权利要求书1/2页1.一种玻璃搬运传送设备,玻璃放置于镀膜板上,其特征在于,包括:一机架,具有一供料区;一送料部,用于将镀膜板送到所述供料区;一传送部,设置于所述机架上,用于将位于所述供料区的镀膜板移动至预定位置;一翻转部,设置于所述机架上,用于将位于预定位置的镀膜板翻转,并接收镀膜板上的玻璃;一移走部,设置于所述机架上,用于将镀膜板移走;一抓取部,设置于所述机架上,用于抓取位于所述翻转部上的玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃搬运传送设备,其特征在于,所述传送部包括第一传送机构,该第一传送机构包括:一第一支撑板,与所述机架连接;一第一移动板,能够相对所述第一支撑板在竖直方向往复移动;一第一动力单元,与所述第一移动板传动连接;一第一载板,能够相对所述第一移动板在水平方向往复移动;一第二动力单元,设置于所述第一移动板上,其与所述第一载板传动连接。3.根据权利要求2所述的玻璃搬运传送设备,其特征在于,所述第二动力单元包括:一第二移动板,能够相对所述第一移动板在水平方向往复移动;一第一动力组件,与所述第二移动板传动连接;两个第一带轮,沿所述第一载板的移动方向间隔安装在所述第二移动板上;两个连接带,与两个所述第一带轮对应设置,所述连接带的一端与所述第一移动板连接,另一端与所述第一载板连接,所述连接带的中部缠绕在所述第一带轮上。4.根据权利要求3所述的玻璃搬运传送设备,其特征在于,所述第一动力组件包括:一第一电机,设置于所述第一移动板上;一第一齿轮,安装在所述第一电机的输出端;一第一齿条,水平布置,其与所述第一齿轮啮合,该第一齿条与所述第二移动板连接;一第一导轨,与所述第一齿条平行,设置于所述第一移动板上,其中所述第二移动板与所述第一导轨滑动连接。5.根据权利要求3或4所述的玻璃搬运传送设备,其特征在于,所述第二动力单元还包括第二导轨,沿所述第二移动板的移动方向布置,设置于所述第二移动板上;其中,所述第一载板与所述第二导轨滑动连接。6.根据权利要求2所述的玻璃搬运传送设备,其特征在于,所述传送部还包括第二传送机构,所述第二传送机构布置于所述第一传送机构远离所述送料部的一侧,该第二传送机构包括:一第三移动板;两个第二载板,能够相对所述第三移动板沿所述第一载板的移动方向往复移动;两个所述第二载板能够移动至所述第一载板的两侧;一第三动力单元,与两个所述第二载板传动连接。7.根据权利要求6所述的玻璃搬运传送设备,其特征在于,所述第三动力单元包括驱动组件、两个第二动力组件,两个第二动力组件与两个第二载板对应,该第二动力组件包括:2CN113602814A权利要求书2/2页一滑块,安装在所述第三移动板上;一第三导轨,沿所述第二载板的移动方向布置,与所述滑块滑动连接;两个第二带轮,间隔安装在所述第三导轨上;一皮带,安装在所述第二带轮上;一第二连接件,与所述第三移动板连接,并与所述皮带连接;其中,所述第二载板与所述皮带连接;所述驱动组件与所述第三导轨传动连接。8.根据权利要求7所述的玻璃搬运传送设备,其特征在于,该第二动力组件还包括:第四导轨,与所述第三导轨平行布置,与所述第三导轨连接;其中,所述第二载板与所述第四导轨滑动连接。9.根据权利要求7或8所述的玻璃搬运传送设备,其特征在于,所述驱动组件包括:第二电机,设置于所述第三移动板上;