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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113659788A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110930042.5H02K9/06(2006.01)(22)申请日2021.08.13H02K9/19(2006.01)H02K1/27(2006.01)(71)申请人常州隆耐电驱动技术有限公司地址213000江苏省常州市武进区牛塘镇科创路190号(72)发明人薛波邹雪芳马培刚尹开洋胥风(74)专利代理机构南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙)32464代理人周丹(51)Int.Cl.H02K16/02(2006.01)H02K7/10(2006.01)H02K5/04(2006.01)H02K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种双转子永磁同步驱动电机(57)摘要本发明公开了一种双转子永磁同步驱动电机,属于电机制造技术领域。本发明包括机壳、电机轴、外转子、定子、内转子、散热装置和制动装置,所述制动装置位于所述电机轴的一侧,所述制动装置包括换向器、线圈座、衔铁、弹簧和闸瓦,所述换向器固定安装在所述内转子的一侧,所述线圈座固定安装在所述机壳的内腔一侧,所述弹簧固定安装在所述线圈座的两侧,所述衔铁通过弹簧固定安装在所述线圈座的一侧,所述闸瓦固定安装在所述衔铁的另一侧,且所述闸瓦与所述电机轴之间留有间隙,所述线圈座的内腔固定安装有制动线圈,制动装置用于在紧急状态下切断定子绕组的供电电源,使制动线圈构成回路对电机轴进行制动。CN113659788ACN113659788A权利要求书1/2页1.一种双转子永磁同步驱动电机,其特征在于:包括机壳(1)、电机轴(2)、外转子(3)、定子(4)、内转子(5)、散热装置(6)和制动装置(7),所述制动装置(7)位于所述电机轴(2)的一侧,所述制动装置(7)包括换向器(71)、线圈座(72)、衔铁(73)、弹簧(74)和闸瓦(75),所述换向器(71)固定安装在所述内转子(5)的一侧,所述线圈座(72)固定安装在所述机壳(1)的内腔一侧,所述弹簧(74)固定安装在所述线圈座(72)的两侧,所述衔铁(73)通过弹簧(74)固定安装在所述线圈座(72)的一侧,所述闸瓦(75)固定安装在所述衔铁(73)的另一侧,且所述闸瓦(75)与所述电机轴(2)之间留有间隙,所述线圈座(72)的内腔固定安装有制动线圈(721)。2.根据权利要求1所述的一种双转子永磁同步驱动电机,其特征在于:所述散热装置(6)固定安装在所述电机轴(2)的一端,所述散热装置(6)包括旋转固定件(61)、散热风扇(62)、温度传感器(63)、冷却箱(64)和半导体导热片(65),所述旋转固定件(61)固定安装在所述电机轴(2)的一侧,所述散热风扇(62)固定安装在所述电机轴(2)的一端,所述温度传感器(63)固定安装在所述旋转固定件(61)的一侧,所述半导体导热片(65)固定安装在所述旋转固定件(61)的一侧,且所述半导体导热片(65)呈环形分布,所述冷却箱(64)固定安装在所述机壳(1)的内腔。3.根据权利要求2所述的一种双转子永磁同步驱动电机,其特征在于:所述冷却箱(64)的内腔装有冷却水,所述冷却箱(64)的一侧固定安装有导管(641),所述导管(641)的另一端固定安装有水雾喷头(642),所述导管(641)的一侧安装有电磁阀(643),所述冷却箱(64)的一侧固定安装有进水管(644),且所述进水管(644)贯穿于所述机壳(1),并延伸至所述机壳(1)的外侧。4.根据权利要求1所述的一种双转子永磁同步驱动电机,其特征在于:所述定子(4)包括定子铁芯(41)、凹槽(42)、定子绕组(43),所述定子铁芯(41)固定安装在所述外转子(3)的内腔,所述定子铁芯(41)的内腔开有凹槽(42),且所述凹槽(42)呈环形分布,所述定子绕组(43)固定安装在所述凹槽(42)的内腔,所述内转子(5)的外侧固定安装有内转子永磁体(51),所述外转子(3)的内侧固定安装有外转子永磁体(31)。5.根据权利要求1所述的一种双转子永磁同步驱动电机,其特征在于:所述外转子永磁体(31)和所述内转子永磁体(51)呈V型排布,且每组外转子永磁体(31)和每组内转子永磁体(51)之间的角度为30°。6.根据权利要求4所述的一种双转子永磁同步驱动电机,其特征在于:所述定子(4)的两端固定安装有定子支撑件(44),所述定子(4)通过定子支撑件(44)与所述电机轴(2)固定安装,所述外转子(3)的两端固定安装有内外转子连接件(32),所述外转子(3)通过内外转子连接件(32)与所述内转子(5)刚性连接,且所述外转子(3)和所述内转子(5)与所述定子(4)之间留有间隙。7