永磁同步对转双转子电机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102427289A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102427289A(43)申请公布日2012.04.25(21)申请号201110339633.1(22)申请日2011.10.31(71)申请人江苏星马力科技有限公司地址214101江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号（江苏星马力科技有限公司）(72)发明人胡敏(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人冯铁惠(51)Int.Cl.H02K16/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称永磁同步对转双转子电机驱动装置(57)摘要本发明公开一种永磁同步对转双转子电机驱动装置，其包括车轮、驱动电机以及传动组件，所述驱动电机具两个动力输出端，该两个动力输出端通过万向节传动件连接车轮，且所述驱动电机的转轴上安装有带电枢绕组的外转子与永磁体内转子，所述转轴的一侧上安装有减速行星排，对应于转轴的另一侧安装有话换向减速行星排，所述外转子上的带电枢绕组与电机控制器连接，所述电机控制器与电源电性连接。上述永磁同步对转双转子电机驱动装置的外转子的动力经一侧的减速行星排、等速万向节传动机构向车轮传递；内转子的动力依次通过另一侧的换向减速机构和等速万向节传动机构向该侧车轮传递，既驱动两侧车轮同向行驶，又具有差速功能。CN1024789ACCNN110242728902427298A权利要求书1/1页1.一种永磁同步对转双转子电机驱动装置，其包括车轮、驱动电机以及传动件，其特征在于：所述驱动电机具两个动力输出端，该两个动力输出端通过传动件连接车轮，且所述驱动电机包括机壳以及安装于机壳两端的前、后端盖，所述机壳内设置有转轴，所述转轴上安装有带电枢绕组的外转子与永磁体内转子，且所述转轴的一侧上安装有减速机构，对应于转轴的另一侧安装有换向减速机构，所述外转子上的带电枢绕组与电机控制器连接，所述电机控制器与电源电性连接。2.根据权利要求1所述的永磁同步对转双转子电机驱动装置，其特征在于：所述传动件为等速万向节传动件。3.根据权利要求1所述的永磁同步对转双转子电机驱动装置，其特征在于：所述减速机构为减速行星排，对应换向减速机构为换向减速行星排。4.根据权利要求1所述的永磁同步对转双转子电机驱动装置，其特征在于：所述外转子上的带电枢绕组通过通过滑环及导线与电机控制器连接。2CCNN110242728902427298A说明书1/2页永磁同步对转双转子电机驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种电机驱动装置，尤其是涉及一种永磁同步对转双转子电机驱动装置。背景技术[0002]传统的电机一般是由一个定子，一个转子构成。由于电机只有一个转子，只能实现单一速度的单轴输出。在鱼雷推进、电动汽车、风力发电等应用场合，需要电机具有提供两个独立转速的双轴输出能力，传统电机无法实现这一功能。发明内容[0003]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种永磁同步对转双转子电机驱动装置，其使用于电动车上，可以驱动两侧车轮同向行驶，并具有差速功能，以解决现有技术中电动机存在的问题。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现：[0005]一种永磁同步对转双转子电机驱动装置，其包括车轮、驱动电机以及传动件，其中，所述驱动电机具两个动力输出端，该两个动力输出端通过传动件连接车轮，且所述驱动电机包括机壳以及安装于机壳两端的前、后端盖，所述机壳内设置有转轴，所述转轴上安装有带电枢绕组的外转子与永磁体内转子，且所述转轴的一侧上安装有减速机构，对应于转轴的另一侧安装有换向减速机构，所述外转子上的带电枢绕组与电机控制器连接，所述电机控制器与电源电性连接。[0006]特别地，所述传动件为等速万向节传动件。[0007]特别地，所述减速机构为减速行星排，对应换向减速机构为换向减速行星排。[0008]特别地，所述外转子上的带电枢绕组通过通过滑环及导线与电机控制器连接。[0009]本发明的有益效果为，所述永磁同步对转双转子电机驱动装置的带电枢绕组的外转子与永磁体内转子之间产生大小相等、方向相反的电磁力矩，在电磁力矩作用下，内外转子产生方向相反的绝对转动。外转子的动力经一侧的减速行星排、等速万向节传动机构向车轮传递；内转子的动力依次通过另一侧的换向减速机构和等速万向节传动机构向该侧车轮传递，也可以是内外转子对换连接。这样双转子电机可以驱动两侧车轮同向行驶，并具有差速功能。附图说明[0010]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。[0011]图1为本发明永磁同步对转双转子电机驱动装置的结构示意图。[0012]图中：[0013]1、车轮；2、等速万向节传动件；3、机壳；4、前端盖；5、后端盖；6、转轴；7、外转子；8、内转子；9、减速行星排；10、滑环